“現(xiàn)代人已經(jīng)不愿意去干那些又臟又累的活了，更別說那些有毒的工作了。”中國作為世界工廠，這幾年，卻正在面臨招工難、用工成本不斷攀升等難題。機器人及時地出現(xiàn)了。在被機器人領(lǐng)域?qū)＜壹挠韬裢��?ldquo;機器人硅谷”——常州，與機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)正如同井噴一樣發(fā)展。

　　在美國電影《環(huán)太平洋》中，代表中國的機器人“暴風(fēng)赤紅”正是在常州生產(chǎn)的。而另一些機器人看起來則跟我們的生活更近些：老人生病，可以由服務(wù)機器人看護；災(zāi)難現(xiàn)場，機器人搬開障礙物……

　　有人做了這樣一個預(yù)言，“網(wǎng)絡(luò)時代之后，是機器人時代。”

　　機器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變

　　工業(yè)機器人技術(shù)成熟、爆發(fā)式增長，而與普通市民百姓較為貼近的服務(wù)機器人，看上去似乎有些高大上，離我們的生活到底還有多遠？是否真的像一些人所說，互聯(lián)網(wǎng)時代結(jié)束，進入機器人時代了？“未來幾年，機器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍將越來越廣闊，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也將越來越高，功能越來越強，并朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。”機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝表示，機器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變，向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展，服務(wù)于人類活動的各個領(lǐng)域。

　　以老人服務(wù)機器人為例，以目前的技術(shù)造一個為老年人端茶倒水、提供各種生活服務(wù)等多功能的老人服務(wù)機器人，是可以做到的。但這樣一個機器人的成本是五六十萬。從這個價格來看，普通家庭那還不如請一個保姆，像這類服務(wù)機器人走進千家萬戶，估計還得等五到十年。

　　在業(yè)內(nèi)，大家評價一個智能機器人，在于其智能化的大腦、靈巧的雙手和腳。在羅百輝看來，目前智能機器人最大的瓶頸還不是智能化，而是在于機器人手腳動作的靈活性。以類人機器人來說，人的手、腳運動，是化學(xué)能轉(zhuǎn)為機械能，而機器人模仿人類，以目前的技術(shù)來看，都比較生硬。動作越是和人接近，說明其技術(shù)含量越高。

　　從某種意義上講，目前機器人智能化速度還是比較快的。這主要得益于計算機技術(shù)的發(fā)展。有個著名的例子，就是計算機和人比賽下棋，但現(xiàn)在根本就沒人進行這樣的比賽了�，F(xiàn)在計算機都是云計算，這個速度比人不知道要快多少倍了，再去比賽，意義就不大了。

　　常州成為機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)硅谷

　　“常州市原來裝備制造業(yè)就很發(fā)達，有發(fā)展智能裝備業(yè)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。”常州市商務(wù)局有關(guān)負責(zé)人介紹，該市機器人產(chǎn)業(yè)近年來快速發(fā)展，已經(jīng)初步形成研發(fā)—零配件制造—整機制造—系統(tǒng)集成—售后服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。機器人產(chǎn)業(yè)集群初具規(guī)模，已形成機器人整機帶動關(guān)鍵零部件集群發(fā)展的態(tài)勢，除必須進口的減速機、伺服電機等關(guān)鍵零部件外，基本能夠在本地完成產(chǎn)業(yè)配套。

　　據(jù)介紹，2014年常州全市智能數(shù)控和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值達到155億元，同比增長20%。而這在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

　　長江學(xué)者、北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師王田苗在接受有關(guān)媒體采訪時表示，期望常州成為機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)硅谷。

　　“我認(rèn)為機器人產(chǎn)業(yè)有三個發(fā)展階段，第一階段是機器人替代人做危險的工作，第二階段是為提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量大量使用機器人，第三階段是利用機器人拓展人在肢體、智慧等方面的能力。總體來說，機器人產(chǎn)業(yè)將從單機向無人化工廠，從汽車工業(yè)向相關(guān)行業(yè)，從簡單的機械技術(shù)向復(fù)雜的人工智能發(fā)展。”王田苗說，“常州是個高速發(fā)展的年輕城市，有很多科技人員從事機器人產(chǎn)業(yè)。我感覺常州十分重視科教，重視科技的產(chǎn)業(yè)化，我相信，常州必能形成科技創(chuàng)新、系統(tǒng)集成和產(chǎn)品應(yīng)用的樂土，成為中國長三角未來的硅谷，吸引更多高科技人才來創(chuàng)業(yè)。希望常州厚積薄發(fā)，借助優(yōu)勢帶來機器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的春天。”

　　常州市相關(guān)部門負責(zé)人介紹，常州將以常州機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為重點，發(fā)揮常州科教城和武進國家級高新區(qū)的平臺優(yōu)勢，進一步整合和完善產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，培育和集聚行業(yè)隱形冠軍企業(yè)，建設(shè)研發(fā)、制造、服務(wù)及市場等功能性平臺，打造國內(nèi)一流、國際有影響力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

　　這位負責(zé)人介紹說，未來常州機器人產(chǎn)業(yè)將重點發(fā)展工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域可自動控制、重復(fù)編程、多自由度、多功能用途的操作機，可搬運物料、工件或操持工具、能完成其他作業(yè)的工業(yè)機器人，培育發(fā)展從事維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等專業(yè)服務(wù)的機器人。

　　工業(yè)機器人爆發(fā)式增長

　　機器人大致分為三類：工業(yè)機器人、仿生機器人、服務(wù)機器人。在當(dāng)今中國，工業(yè)機器人有著巨大的需求。相比起怕人類工人，這類不像機器人的機器人有著無可比擬的優(yōu)勢——它們不挑工作，無懼勞累，更勝任危險環(huán)境，而且，永遠不會出現(xiàn)“用工荒”。

　　“工業(yè)機器人比較好理解，主要是在工廠里，用于加工生產(chǎn)各種產(chǎn)品。”中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所(以下簡稱先進制造所)常務(wù)副所長駱敏舟說，目前，工業(yè)機器人的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，其市場被國外四大機器人廠商占了半壁江山。

　　近幾年國內(nèi)工業(yè)機器人的研發(fā)生產(chǎn)呈現(xiàn)“爆發(fā)式增長”，這要得益于“用工荒”。駱敏舟說，現(xiàn)在很多80后、90后，并不愿意進入工廠干那種又臟又累的活。這間接激發(fā)了國內(nèi)工業(yè)機器人“井噴式”的發(fā)展。

　　“以常州為例，以前都是一些大型企業(yè)有購買工業(yè)機器人的需求，現(xiàn)在很多小企業(yè)的老板都找過來，這個市場被激活了，潛力巨大。”駱敏舟說。

　　同樣位于常州科教城內(nèi)的常州銘賽機器人科技有限公司，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長有深刻體會。銘賽機器人公司研發(fā)管理部經(jīng)理李長峰說，2008年公司成立時就已經(jīng)感受到市場的強烈需求。

　　李長峰說，大概在兩年前，一家釀酒企業(yè)的老板找到他們，想向他們買一些機器人用于釀酒。“招不到釀酒的工人，廠里的工人都50多歲了，年輕人都不愿意去廠里干那又苦又累的活。”這位老板抱怨說，目前，人工成本也是越來越高。

　　“別小看他們廠里那些揮動鐵鍬鏟糧食的工人，這個工種一般最起碼要有三年的工作經(jīng)驗，才能掌握節(jié)奏。”李長峰說，接下研制生產(chǎn)“釀酒機器人”的活后，經(jīng)過兩年的研發(fā)，釀酒生產(chǎn)線到年底就能正式投產(chǎn)上市了。銘賽機器人公司也成為國內(nèi)首個開發(fā)生產(chǎn)白酒釀造生產(chǎn)線(機器人)的企業(yè)。

　　李長峰介紹，銘賽機器人公司目前的拳頭產(chǎn)品是點膠機器人。一些電子產(chǎn)品行業(yè)在生產(chǎn)集成電路板等部件時，需要將細小的零部件粘接在一起，這個時候，就需要用到點膠機器人。這種機器人塊頭不大，像個醫(yī)生用的顯微鏡，安裝了一個大針筒。“以前人工操作時，有時有的工人情緒不好，他會有的點得多，有的點得少。機器人沒有情緒，始終如一。”李長峰笑著說。

　　李長峰說，比如IPAD，以及眼下正火爆的iphone6，其生產(chǎn)廠家有的就用到了銘賽機器人公司制造的工業(yè)機器人。工人難招，機器人市場更加火爆。

　　“最聽話的工人”由中國創(chuàng)造

　　與銘賽機器人公司面向市場不同，先進制造所的主業(yè)是科學(xué)技術(shù)研發(fā)。據(jù)駱敏舟介紹，先進制造所是中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院下屬的研究單位之一。先進制造所以促使“中國制造”向“中國創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變?yōu)樵妇�，面向先進制造領(lǐng)域?qū)�機器人與智能裝備核心技術(shù)的需求，開展機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、制造與集成的理論、方法與技術(shù)研究，建立了機器人、智能車輛、數(shù)字化設(shè)計與制造公共技術(shù)研發(fā)平臺，為裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新提供技術(shù)支撐。

　　駱敏舟介紹，建所迄今，全所各類科研人員達到255人，共有4位院士被聘為所長顧問，研究員11名，60%以上員工擁有博士、碩士學(xué)位。研究所共承擔(dān)了973、863、國家自然基金、省、市等科技計劃項目90項，企業(yè)委托項目118項，結(jié)題124個項目，其中企業(yè)委托項目結(jié)題76個。共申請專利173項，其中發(fā)明106項；授權(quán)64項，其中發(fā)明授權(quán)15項。先進制造所在承接和完成國家課題任務(wù)的同時，還注重科技成果的轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化，將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力。

　　焊接機器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)很成熟了�，F(xiàn)在電焊工人工資高，而且技術(shù)好的工人難找。研制出來的焊接機器人，可以進行各種焊接，廣泛應(yīng)用于壓力容器、船舶、鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、汽車、機車、冶金設(shè)備等行業(yè)。有的小型焊接機器人，維護保養(yǎng)成本低，能穩(wěn)定運行10年以上。

　　水泥廠里水泥進行稱重、灌裝，大量的粉塵讓不少人望而卻步，而碼垛機器人，可以完成自動供袋、自動套袋等，自動倒袋整形、金屬檢測與重量復(fù)檢等流水線作業(yè)。這種機器人，能減少對人體的危害，產(chǎn)品完成得又快又好，應(yīng)用于化工、食品、醫(yī)藥、建材、冶金等行業(yè)的自動化包裝生產(chǎn)。

　　類人機器人已有簡版“鋼鐵俠”

　　先進制造所研發(fā)的壁虎仿生機器人。按動操縱開關(guān)，壁虎兩只前腳重復(fù)做攀爬運動，在一些粗糙物體上能垂直往上爬，它是類人(仿生)機器人，可用于軍事領(lǐng)域。

　　在一間實驗室內(nèi)，記者還見到了一個有著兩只長腳的“怪獸”。葉曉東介紹，這個是仿生的“蛇怪蜥蜴”，它可以快速地在水面上拍動腳掌，從而像“水上漂”一樣迅速在水面移動。記者見到的一個試驗品只有一本書大小，但是項目研發(fā)成功后將其放大，就可以做成大型載人乘用機器。

　　“大象的鼻子很柔軟，我們正在研制的象鼻機器人，外形和大象的鼻子很像，功能也很像，可以在一些災(zāi)難現(xiàn)場，伸進廢墟的縫隙進行探測。”駱敏舟告訴記者，他們承接的“落貓”項目，就是想模仿貓從高處摔下總能四腳著地不容易受傷的功能。落貓項目，可以應(yīng)用到飛機上，”萬一飛機出現(xiàn)失控等情況，如果具備‘落貓’的能力，就可以挽救生命了。”

　　駱敏舟說，仿生機器人應(yīng)用前景很廣闊，可以充分發(fā)揮想象力。軍事和災(zāi)難救援領(lǐng)域，是目前仿生機器人研發(fā)的重點。

　　駱敏舟介紹，他們研發(fā)的“智能先鋒號”類人機器人是中國大陸唯一獲得美國國防部DARPA舉辦的“先進機器人挑戰(zhàn)賽”預(yù)賽資格的機器人。

　　在一間大型實驗室內(nèi)，記者見到了類人機器人。在這個實驗室里，按照順序設(shè)置了消防栓、多道不同方向開關(guān)的門、被雜物阻塞的門、由亂磚頭堆砌的崎嶇路、爬樓梯等模擬災(zāi)難救援線路。通過讓類人機器人一一越過這些障礙，充分考驗機器人眼睛識別能力、手腳靈活行動搬開障礙物、爬樓梯的能力等�？蓜e小看這個類似于消防員的機器人，其技術(shù)可以說在國際上都具有領(lǐng)先地位。

　　相比于這個全能冠軍式的機器人，餐飲服務(wù)機器人、導(dǎo)覽機器人這類功能單一的機器人，就顯得簡單許多。葉曉東介紹，餐飲服務(wù)機器人已經(jīng)研制完成可以上市了。記者看到這個機器人樣品被做成一名漂亮的餐廳女服務(wù)員模樣，手中端著一個托盤。炒好的菜放在“她”手中托盤上后，可以送到顧客手上。

　　扳手腕機器人不僅能簡單和人扳手腕，還能測量人體手臂肌肉的運動情況，對一些手臂運動受限病人進行康復(fù)訓(xùn)練。

　　前不久，先進制造所正在研發(fā)的一種外骨骼機器人被媒體報道后，受到各界廣泛關(guān)注，也引起了很多人的興趣。

　　記者在實驗室內(nèi)看到的這套外骨骼，它有腳、有腿，與人的下半身十分相似，本體全部由航空鋁打造，在腰部和腿部分別設(shè)有9處固定帶，并裝有22個傳感器， 6個驅(qū)動器和1個控制器，重約20公斤。

　　研發(fā)人員介紹，外骨骼機器人每條腿都有3個電機，每個電機對應(yīng)了人體腿部的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，通過電機，達到給每個關(guān)節(jié)助力的作用。

　　這種外骨骼機器人，其功能設(shè)置是為手腳不便的病人提供康復(fù)服務(wù)。假設(shè)是腳行動不便的病人，將這種外骨骼穿戴在身上后，機器在接收到人體的動作信號后能夠予以解讀識別，幫助將腿抬起來正常行走，從而達到康復(fù)訓(xùn)練的目的。

　　一開始，這款機器人被一些媒體稱為“鋼鐵俠”。

　　不過，該款機器人的研發(fā)人員介紹，目前他們研制的外骨骼機器人尚未達到“鋼鐵俠”那樣能夠打拳擊等相關(guān)功能。“‘鋼鐵俠’是我們研發(fā)這類機器人的一種遠景規(guī)劃。如果真能達到‘鋼鐵俠’那樣的功能，可就了不得了。不僅僅是醫(yī)療，用途就廣泛了。”這位研發(fā)人員說。