中國機(jī)器人技術(shù)40多年來取得了長足進(jìn)展，在空間探索、深海探測、災(zāi)難救援、南北極科考等極限環(huán)境任務(wù)中得到成功應(yīng)用，但面向未來深空和深海的應(yīng)用，中國研發(fā)的機(jī)器人還面臨著環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性、作業(yè)自主性等方面的挑戰(zhàn)。雖然我們國家機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)人員付出了很多努力，但整個(gè)國家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀并不樂觀。
我國機(jī)器人的進(jìn)口主要體現(xiàn)在兩個(gè)層面，整機(jī)的進(jìn)口和關(guān)鍵器件的進(jìn)口，兩者的進(jìn)口都在70%以上。高性能機(jī)電器件技術(shù)尤其缺乏。
機(jī)器人的整個(gè)研發(fā)過程有需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、器件購置、本體加工、集成測試、系統(tǒng)應(yīng)用等環(huán)節(jié)。而高性能機(jī)電器件與整個(gè)機(jī)器人研發(fā)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)密切相關(guān)。高性能機(jī)電器件如電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)機(jī)器人的“器官”或者“肌肉”，對實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的主要功能而言必不可少。就機(jī)器人產(chǎn)品而言，其主要的高性能機(jī)電器件包括高精密減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝做過成本分析，大部分機(jī)器人產(chǎn)品中，高精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者將占到機(jī)器人總成本的一半以上﹔以一臺(tái)國產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國和歐洲進(jìn)口，如精密減速器市場被國外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等幾個(gè)大公司所壟斷。這些器件在我國的售價(jià)大多數(shù)是在原產(chǎn)地的售價(jià)2倍及以上，部分高性能等級(jí)產(chǎn)品甚至禁售中國。
“如果高性能機(jī)電器件進(jìn)口依賴情況得不到改善，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)難以發(fā)展和壯大，既不能站穩(wěn)國內(nèi)市場，更不能開拓海外市場。”世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商、拓野機(jī)器人董事長凌琳認(rèn)為，這一情況出現(xiàn)的原因一方面是因?yàn)槲覈跈C(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，市場也不夠成熟、研發(fā)投入較少，另一方面也是因?yàn)檠邪l(fā)和應(yīng)用之間的銜接較差而導(dǎo)致投入產(chǎn)出效能低。她建議在投入資金籌措和產(chǎn)出效能管理方面，可以借鑒歐盟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公私合營模式，縮短資金、技術(shù)和市場三者之間的距離。
今年7月，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長王瑞祥表示2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場前景十分明朗，但目前國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)國際市場的占有率并不高。國家“十二五”“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機(jī)器人主題專家組組長趙杰總結(jié)，2013年中國機(jī)器人市場中，應(yīng)用于焊接等領(lǐng)域的技術(shù)含量更高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人幾乎被外資所壟斷﹔國產(chǎn)機(jī)器人主要以三軸、四軸為主，仍然處于單價(jià)較低的工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)，主要應(yīng)用于對性能要求較低的領(lǐng)域。
最近一些年機(jī)器人研發(fā)制造一直在快速發(fā)展，很多地方政府在制定發(fā)展規(guī)劃、提供優(yōu)惠政策和建設(shè)大型園區(qū)來發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)也逐漸增多。對此，東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)秘書長蔣仕元表示，“在繁華的背后，我們需要更多冷靜的思考。”他說，在上個(gè)世紀(jì)80年代，美國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)出現(xiàn)大量企業(yè)虧損情況，雖然虧損原因和市場環(huán)境今非昔比，但企業(yè)要盈利必須有技術(shù)與價(jià)格優(yōu)勢和足夠的市場容量。瑞士ABB、日本Fanuc、德國Kuka等全球機(jī)器人公司都已提前將大量資源投入中國市場﹔在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，這些國外公司一方面掌握了固有的上游核心零部件優(yōu)勢，另一方面通過在產(chǎn)品用戶所在地建立配套子公司而掌握了下游行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢，這樣一來在價(jià)格和成本上占據(jù)絕對優(yōu)勢，必將吞并我國機(jī)器人市場，導(dǎo)致我國機(jī)器人本土產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間將進(jìn)一步惡化。
破解民族機(jī)器人品牌崛起之困，加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力等是必經(jīng)之路，對此，許多企業(yè)也已形成了共識(shí)。
工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明曾指出機(jī)器人發(fā)展的四大問題：一是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主研發(fā)能力落后﹔二是控制器、精密的檢修儀器等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口﹔三是缺乏政策支持引導(dǎo)，市場應(yīng)用推廣難度大，國產(chǎn)機(jī)器人難以進(jìn)入汽車、電子、生物制藥等領(lǐng)域，外資品牌占據(jù)了絕大多數(shù)中國機(jī)器人市場﹔四是高估市場需求，各地爭相上馬機(jī)器人項(xiàng)目。
對于目前機(jī)器人發(fā)展中存在的問題，羅百輝建議從四個(gè)層面著手改善現(xiàn)在的情況。首先是國家組織管理層面，國家要求有長期穩(wěn)定的投入并加強(qiáng)行業(yè)管理，推動(dòng)官、產(chǎn)、學(xué)、研、用等多方的合作和溝通，推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。
工信部曾專門發(fā)文（《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》）對我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行了規(guī)劃，管理部門還需要進(jìn)一步結(jié)合我國國情進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)。國內(nèi)技術(shù)突破是第二個(gè)層面亟待解決的問題。“我們需開展機(jī)器人系統(tǒng)本體及其關(guān)鍵器件的設(shè)計(jì)分析、制造工藝、試驗(yàn)檢測、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等核心技術(shù)研究，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)的梳理和預(yù)先研究，增加自主技術(shù)儲(chǔ)備。”蔣仕元說，“在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，發(fā)揮現(xiàn)已成立的機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)作用，減少低水平重復(fù)和盲目投資，集中優(yōu)勢研究力量實(shí)現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化、自主化，實(shí)現(xiàn)龍頭企業(yè)規(guī)�；⑴涮灼髽I(yè)集群化，大幅度減低成本和價(jià)格。在國際競爭層面，領(lǐng)域內(nèi)的主要研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)需要主動(dòng)走出國門，加強(qiáng)與相關(guān)國外企業(yè)或機(jī)構(gòu)的聯(lián)系，以合作、投資、控股并購或收購等方式利用國外的已有技術(shù)和市場，同時(shí)帶動(dòng)自身的發(fā)展。”
