近年來，隨著機(jī)器人市場的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，逐漸向以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得很有必要。

例如，在原有條件下，生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多是通過示教再現(xiàn)或者預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)各種操作，這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人知識(shí)完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，而對于外部參數(shù)變化的物體的搬運(yùn)，這種機(jī)器人的處理能力就有點(diǎn)捉襟見肘了。這樣一來，整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會(huì)變的比較差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的識(shí)別和定位。

目前，裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品對方整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大，重量也比較大，如果采用人工堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率得不到提升，同時(shí)在這種環(huán)境下，搬運(yùn)工人的人生安全得不到有效的保證。鑒于此，載重機(jī)器人就成為解決企業(yè)碼垛問題的首選，而機(jī)器視覺作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確的抓取產(chǎn)品。

機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，最大限度的保證了人身安全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。而機(jī)器視覺助力機(jī)器人技術(shù)，可謂強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，必將在工業(yè)自動(dòng)化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳。