日前，國家電網(wǎng)公司高壓帶電作業(yè)機器人推廣應(yīng)用項目驗收會在長治召開。會上，由國網(wǎng)電力科學(xué)研究院顧錦汶等8名專家組成的國網(wǎng)專家驗收組通過聽取匯報、查閱資料、現(xiàn)場交流等多個環(huán)節(jié)，全面審閱了公司高壓帶電作業(yè)機器人項目，專家們對該項目給予了高度評價。一致認為，山西長治供電分公司高壓帶電作業(yè)機器人項目研制了國內(nèi)首套實用化的10kV帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)，項目研究成果整體達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

“高壓帶電作業(yè)機器人推廣應(yīng)用”項目是國家電網(wǎng)公司重點科研項目。該項目2008年申報，2009年立項，2011年完成研發(fā)任務(wù)，該項目在省公司、分公司各級干部職工的通力配合下，與山東魯能智能技術(shù)有限公司精誠合作，歷時三年，期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題，于2011年9月正式研制完成，并在長治供電分公司開始試運行工作。

據(jù)了解項目主要研究內(nèi)容包括，引進、集成、研制6自由度液壓主從式控制機械臂，絕緣斗臂車機器人作業(yè)平臺設(shè)計改造，研發(fā)適合現(xiàn)場應(yīng)用的機器人工具系統(tǒng)，研發(fā)機器人絕緣防護系統(tǒng)，編制操縱系統(tǒng)和適合機器人的帶電作業(yè)規(guī)范。

高壓帶電作業(yè)機器人2011年9月以來，已在長治分公司10kV配電線路上進行了多次上線、運行和下線測試。結(jié)果表明，高壓帶電作業(yè)機器人滿足高壓線路帶電作業(yè)工藝要求，適應(yīng)作業(yè)環(huán)境特點，能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險等作業(yè)任務(wù)，縮短了高空帶電作業(yè)時間，提高了帶電作業(yè)效率，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證作業(yè)人員的安全。