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光電編碼器信號傳輸?shù)墓饫w實現(xiàn)

已有85981次閱讀2014-10-14標(biāo)簽:
 光電編碼器在現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)中常用以檢測轉(zhuǎn)軸的位置與速度,是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的高精度角位置測量傳感器。由于其具有分辨率高、響應(yīng)速度快、體積小等特點,被廣泛應(yīng)用于電機控制系統(tǒng)中。
 

  如果信號波形由2個二進制位組成,當(dāng)傳輸速率為9600bit/s時,則其波特率只有4800baud.實驗中選擇光纖收發(fā)器通信速率為40Kbps時,HFBR-1523Z(發(fā)射),HFBR-2523Z(接收)光纖收發(fā)器可以滿足要求。圖10所示為從示波器上捕獲的波形。檢測發(fā)射器HFBR-1523Z的輸入DATE,波形如上面方波所示,經(jīng)過電光轉(zhuǎn)換,然后通過塑料光纖傳輸,在接受器HFBR-2523Z的1引腳上檢測到的一幀接收號波形(下面),實現(xiàn)了編碼器脈沖信號的光纖傳輸。

圖10

  4.結(jié)論

  綜上所述,采用光纖接口電路,輸入和輸出光信號能滿足要求的通訊速率,實現(xiàn)了編碼器輸出信號的光纖傳輸。使用光纖作為傳輸介質(zhì),編碼器端與控制系統(tǒng)間有良好的電氣隔離,也避免了電機啟動、運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的強電磁場環(huán)境對編碼器弱點脈沖信號傳輸?shù)挠绊憽?/p>

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