本文將根據(jù)電機額定功率、系統(tǒng)性能要求以及終端應用，重點討論各種電機控制信號鏈拓撲中的電流與電壓檢測。在此情況下，電機控制信號鏈的實現(xiàn)會因傳感器選擇、電流隔離要求、模數(shù)轉換器(ADC)選擇、系統(tǒng)集成以及系統(tǒng)功耗和接地劃分的不同而有所差異。
圖1.工業(yè)驅動應用圖譜
工業(yè)驅動器應用圖譜
從簡單的逆變器到復雜的伺服驅動器，電機控制應用涵蓋一系列電機類型，但所有電機均包含特定功率級的電機控制系統(tǒng)，以及具有不同級別的檢測和反饋，可驅動脈沖寬度調制器(PWM)模塊的處理器。圖1為應用圖譜的簡化圖，展示了復雜度從左至右逐步提高的各種系統(tǒng)，首先是簡單的控制系統(tǒng)，如無需精密反饋僅使用簡單微處理器即可實現(xiàn)的泵、風扇和壓縮機。隨著系統(tǒng)復雜度的提高(即移向圖譜的較高端)，復雜控制系統(tǒng)要求精確反饋和高速通信接口。例如帶傳感器或不帶傳感器的矢量控制感應電機或永磁電機，以及針對圖1中所示效率而設計的高功率工業(yè)驅動器(如大型泵、風扇和壓縮機)。圖譜的最高端為復雜的伺服驅動器，用于機器人、機床以及貼片機器等應用。隨著系統(tǒng)復雜度的提高，變量的檢測和反饋變得越來越關鍵。
