據(jù)了解，2010年之后，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。但當(dāng)前的機(jī)器人發(fā)展與十年前工程機(jī)械發(fā)展初期具有很多共同之處，兩者都面臨著廣闊的發(fā)展空間，但也都具有相近的發(fā)展困難，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。
工程機(jī)械主要用于基建、房地產(chǎn)投資等，都是充分競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人目前主要用于汽車、電子等行業(yè)，食品飲料、家電家居、金屬加工等行業(yè)，應(yīng)用正在逐漸增加。其下游行業(yè)中除軍工、石油石化等特種應(yīng)用外，也都為市場(chǎng)化采購(gòu)。
目前國(guó)外機(jī)器人制造企業(yè)占據(jù)中國(guó)近90%的市場(chǎng)份額，發(fā)那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計(jì)占據(jù)約65%的市場(chǎng)份額。我國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展初期也主要由卡特彼勒、小松等國(guó)際品牌占據(jù)，大約從2006年開(kāi)始，三一重工（600031）、中聯(lián)重科（000157）等國(guó)內(nèi)品牌才逐漸崛起，成功實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，導(dǎo)入期國(guó)外品牌占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，快速成長(zhǎng)期國(guó)內(nèi)品牌有望逐漸實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
發(fā)展初期，工程機(jī)械的核心零部件液壓元器件、發(fā)動(dòng)機(jī)、控制元器件和傳動(dòng)系統(tǒng)等基本依賴進(jìn)口；目前工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器、驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)、減速機(jī)等也主要依賴進(jìn)口。在工業(yè)機(jī)器人成本中，成本占比最高的為減速機(jī)，占33%-38%，驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)占20%-25%，控制器占10%-15%，機(jī)器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。
在控制器、驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)方面，本體廠商可選的國(guó)外供應(yīng)商較多，并且國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)外品牌差距也在逐漸縮小。在減速機(jī)領(lǐng)域，國(guó)際供應(yīng)商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速機(jī)上，納博特斯克Nabtesco產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。Harmonic公司則以諧波減速機(jī)為主，在全球工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)領(lǐng)域擁有15%左右市占率。由于市場(chǎng)集中度高，國(guó)內(nèi)本體廠商議價(jià)能力較弱，其減速機(jī)采購(gòu)成本可達(dá)發(fā)那科、KUKA、安川、ABB等國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)格的3-5倍。
目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體公司中只有廣州數(shù)控、南京埃斯頓、新松機(jī)器人等公司在進(jìn)行控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)等核心零部件自主研發(fā)。專業(yè)核心零部件供應(yīng)商中，固高是我國(guó)控制器領(lǐng)域技術(shù)較為領(lǐng)先的供應(yīng)商，匯川技術(shù)（300124）在驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)領(lǐng)域具有較強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)正在研發(fā)RV減速機(jī)的企業(yè)包括秦川發(fā)展（000837）、山東帥克、南通振康等，諧波減速機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)與企業(yè)主要有北京諧波傳動(dòng)所、蘇州綠的、中技克美等，目前中技克美對(duì)國(guó)內(nèi)部分整機(jī)廠家(如廣州數(shù)控)提供產(chǎn)品。
由于國(guó)內(nèi)公司起步晚，不掌握核心零部件技術(shù)，因此工程機(jī)械與工業(yè)機(jī)器人純粹依靠自主技術(shù)研發(fā)的公司都極少。少數(shù)國(guó)內(nèi)公司技術(shù)來(lái)源為科研院所技術(shù)合作或轉(zhuǎn)型，如新松機(jī)器人與博實(shí)股份（002698），工程機(jī)械中中聯(lián)重科最初也是由研究院轉(zhuǎn)制成立。
近幾年國(guó)外品牌正加速布局中國(guó)市場(chǎng)，一方面給國(guó)內(nèi)品牌帶來(lái)了更大的競(jìng)爭(zhēng)壓力，另一方面也為國(guó)內(nèi)培養(yǎng)了技術(shù)人才、供應(yīng)商體系等發(fā)展條件。近幾年內(nèi)“搶人”將是國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)引進(jìn)的重要手段。
近幾年來(lái)，國(guó)家及各級(jí)政府不斷推出支持工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。例如上海、昆山、徐州、蕪湖等多地規(guī)劃了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，推出政府引導(dǎo)資金、所得稅優(yōu)惠等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)扶持政策。2013年11月，浙江省提出在未來(lái)五年年均實(shí)施“機(jī)器換人”項(xiàng)目5000項(xiàng)、完成技術(shù)改造投入5000億元。
