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交流伺服控制平臺

已有87025次閱讀2014-11-28標簽:伺服 控制平臺
  開放式、網(wǎng)絡(luò)化的控制。開放式、網(wǎng)絡(luò)化是當前整體數(shù)控系統(tǒng)主要的發(fā)展特征,開放式指的是系統(tǒng)中各模塊之間的互操作性,以及人機界面和通信接口的統(tǒng)一性,同時這也為網(wǎng)絡(luò)化開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。同樣,在目前國內(nèi)的伺服系統(tǒng)開發(fā)中,也要求伺服系統(tǒng)要具有強大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。一方面,伺服系統(tǒng)應(yīng)具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能,例如在Modbus的基礎(chǔ)上,完善CANOPen和ProfiBus;另一方面,則是要求伺服系統(tǒng)要達到數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、可靠性、網(wǎng)絡(luò)同步性等。
 
  目前,隨著國內(nèi)市場對大規(guī)模、分布式裝置的控制需求日益增多,用戶不再滿足于單臺的伺服控制產(chǎn)品,網(wǎng)絡(luò)化、分布式、完整的運動控制平臺逐漸成為市場需求的重要方向。例如,一套完整的運動控制平臺可以通過標準的CAN總線接口,很容易地集成到分布式控制系統(tǒng)中,同時基于RS485或RS232接口的Modbus協(xié)議,上位機可以連接多臺伺服進行網(wǎng)絡(luò)控制,實現(xiàn)遠距離傳輸,還可以與PLC、DCS、智能儀表、觸摸屏等設(shè)備之間進行通訊,達到集中監(jiān)控的目的。
 
  基于這一完整的運動控制平臺,用戶可以通過專用的計算機軟件,實現(xiàn)對各種參數(shù)的編輯、傳送、比較和初始化操作;實時監(jiān)控所有的輸入/輸出信號、當前報警及歷史記錄、以及系統(tǒng)狀態(tài)等;實時采集速度和轉(zhuǎn)矩的波形,便于調(diào)試和分析;快速調(diào)整伺服驅(qū)動器的增益,在沒有位置或速度指令輸入時還可進行簡單的測試。
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