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瑞士工科學(xué)霸打造四鰭機(jī)器人 可自如暢游水下

已有82426次閱讀2015-01-15標(biāo)簽:
  日前,來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)機(jī)械工程專業(yè)的一群學(xué)生們,以墨魚的特性為藍(lán)圖,打造出一款叫做 Sepios 的水下機(jī)器人,Sepios 擁有橫向和縱向兩對魚鰭,能使其在水下自由的朝各個(gè)方向移動。
 
  墨魚是一種非常迷人的水下生物,他們總是利用自身煽動呈波浪狀的魚鰭,能在水下自如地前進(jìn)后退自由轉(zhuǎn)向,又或者是原地不動保持靜止。這幫來自瑞士的學(xué)霸們,就將魚鰭技術(shù)帶到了 Sepios 水下機(jī)器人上,替換掉了原始的螺旋槳技術(shù),賦予 Sepios 機(jī)器人高度的可機(jī)動性 。
 
  Sepios 的機(jī)身主體是一個(gè)機(jī)械魚漂,通過調(diào)整浮力的方式來調(diào)整在水下的潛水深度,而 4 個(gè)魚鰭均由電動機(jī)驅(qū)動,具備 270 度的機(jī)動范圍,可以自如的控制前進(jìn)或后退及上下左右的方向。
 
  Sepios 還內(nèi)置有水壓傳感器、激光測距儀、加速度計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)等組件,最為重要的是還配備有一個(gè)支持流媒體視頻直播的攝像機(jī),得益于該機(jī)器人非常靈活的機(jī)動性,Sepios 非常適合用于拍攝探測海底。
 
  Sepios 水下機(jī)器人總重 50 磅(約 23 Kg),充滿電后可續(xù)航 90 分鐘,最大下潛深度為 33 英尺( 約 10 米)。
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