據(jù)悉，北京和利時將參加定于7月8日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015（2015中國國際機器人展覽會）。重點參展的產(chǎn)品包括用于并聯(lián)機器人的多自由度運動控制系統(tǒng)、用于AGV的四合一伺服驅動控制裝置、用于各類機器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅動器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅動器等關鍵部件產(chǎn)品等。
圖1 和利時電機公司六自由度平臺系統(tǒng)結構圖
公司負責人介紹說，公司自主研發(fā)的用于并聯(lián)機器人的動感平臺多自由度運動控制系統(tǒng)，采用全新的控制算法，完美地實現(xiàn)了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態(tài)制動、電網(wǎng)電壓補償和網(wǎng)絡化通訊等關鍵技術功能，系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡化伺服電機驅動器和MBOX通訊控制板卡，通過CAN總線和以太網(wǎng)總線技術的完美結合，實現(xiàn)了設備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活，可擴展性強，不但能用于并聯(lián)機器人，還廣泛應用于運動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運動平臺領域。
圖2 和利時電機LS四合一低壓伺服驅動器模板
公司HS系列數(shù)字化高壓伺服電機驅動器，采用先進的全數(shù)字電機控制技術，實現(xiàn)了對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。產(chǎn)品運算精度高，數(shù)據(jù)處理能力強，可廣泛應用于數(shù)控機床、紡織機械、航空航天、自動化生產(chǎn)線、高精密測量儀等工業(yè)自動化領域。
至于公司準備展出的LS 系列伺服驅動器，則是一款性價比很高的低壓伺服驅動器。該系列包括四合一低壓伺服驅動器和二合一低壓伺服驅動器以及單軸低壓伺服驅動器。它支持CAN 和RS485 通訊，組網(wǎng)控制靈活方便，輸出電流大，剛性強，輸出力矩大，廣受用戶歡迎。
作為國內運動控制領域的佼佼者，以及在業(yè)內毋庸置疑的權威性和廣泛的影響力，我們期待著北京和利時電機技術有限公司將會在CIROS2015給我們帶來全新的感受。
