利普森所說的機(jī)器人其實包含兩個層面的，一個是用超級計算機(jī)模擬機(jī)器人（模擬器），另一個是通過3D打印機(jī)制造機(jī)器人。
那什么叫做培育機(jī)器人呢，利普森解釋說：“我們會根據(jù)機(jī)器人的表現(xiàn)來對其’獎勵’，做得好的就復(fù)制他們并在一些地方做出小的改變，這樣它們在特定任務(wù)里——比如在地板上爬行就會越做越好，因此他們就會被復(fù)制更多。這樣，我們讓進(jìn)化不斷持續(xù)，最終得到有意識的機(jī)器人。”
“我們用3-D打印機(jī)把這些機(jī)器人制造出來，讓他們從虛擬的環(huán)境里走到真實的世界里。這些機(jī)器人是經(jīng)過深度學(xué)習(xí)技術(shù)不斷培育出來的，而不是由人直接設(shè)計出來的。這很令人激動。雖然目前還只是塑料，但我們未來會吧它打印成鈦的。
現(xiàn)階段，我開始設(shè)計更復(fù)雜的機(jī)器人。其中一個不可思議的機(jī)器人，它有風(fēng)動引擎，它可以跳起來，可以在地上翻跟斗，我正在跟我的同事們證明，這種培育機(jī)器人的技術(shù)是能夠成功的。因此我們制造了這個機(jī)器人。我們把它放進(jìn)了一個大籠子，他們在這個籠子里不斷地向前向后翻跟頭等，你能看到這些動作是隨機(jī)的自我完成的，也就是說它正在學(xué)習(xí)如何走路。
“我們從機(jī)器人身上收集數(shù)據(jù)，通過傳感器收集傳感數(shù)據(jù)、捕捉動作的數(shù)據(jù)以及機(jī)器人所感受到的數(shù)據(jù)。我們將所有這些數(shù)據(jù)收集起來，并用于培育模擬器。因此，不只是給模擬器以數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在同時給機(jī)器人和模擬器”喂食“數(shù)據(jù)。因此，機(jī)器人的表現(xiàn)現(xiàn)在越來越好，我們的機(jī)器人同時有了自我模仿及自適應(yīng)的能力。
”機(jī)器人已經(jīng)開始可以在它的環(huán)境里學(xué)習(xí)自我模仿并基于此進(jìn)行直覺判斷。當(dāng)事情并非它所直覺判斷的，它就會加上自己的自我想象。接下來讓我給你們展示這種機(jī)器人。“
”這些機(jī)器人會學(xué)習(xí)走路。他們首先會創(chuàng)造很多假設(shè)，通過它的發(fā)動機(jī)去隨機(jī)移動并感知，感受左右的搖擺。它們會收集所有這些數(shù)據(jù)并生成他們的假設(shè)/判斷。
為了測試它們的自適應(yīng)能力，我們做了一件非常殘忍的事情，我們掰斷了它的一條腿。你能看到它自己通過自我想象進(jìn)行的自適應(yīng)，它的自我想象里失去了一條腿。你能看到這條粉紅色的腿比其他的短。用這樣的新的自我想象，它找到了新的方法去前進(jìn)。
“你知道，如果說我要去設(shè)計一個缺一條腿的機(jī)器人，我可以制造一個運(yùn)行更好的機(jī)器人。但這里的我們做的不是說通過傳感器告訴機(jī)器人它少了一條腿，而是讓它自我感知并動態(tài)地改變。機(jī)器人的自我想象改變了，于是機(jī)器人的行為方式就改變了。換句話說，它自適應(yīng)了。”
機(jī)器人可以思考自己的思考
“截止到目前我展示給你們的是，機(jī)器人根據(jù)自己的機(jī)械構(gòu)造身體來進(jìn)行適應(yīng)，但你能想象嗎，機(jī)器人可以思考自己的思考。
機(jī)器人不是自我塑造，而是塑造彼此。我們已經(jīng)有了這樣的理念，人類就是彼此塑造的，你塑造了我，我也塑造了你。你可以思考，我可以想你在想什么，你可以想我是怎么想你的，循環(huán)往復(fù)。而我們也可以這么用于機(jī)器人。”
