據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)海軍未來(lái)部隊(duì)科技博覽會(huì)于2015年2月4～5日在位于華盛頓的沃爾特華盛頓會(huì)展中心舉行，美國(guó)海軍在會(huì)上展示了其最新研制的“艦載自主消防機(jī)器人—SAFFiR”，該項(xiàng)目由美國(guó)海軍研究署(ONR)贊助，美國(guó)海軍研究署(NRL)負(fù)責(zé)項(xiàng)目整個(gè)研制工作。

　　SAFFiR高5英尺10英寸，重143磅，獨(dú)特的機(jī)制設(shè)計(jì)和裝備使其能夠在整個(gè)艙船上自主移動(dòng)，處理人類難以承擔(dān)的危險(xiǎn)消防任務(wù)。NRL為該機(jī)器人設(shè)計(jì)增強(qiáng)的多模態(tài)傳感器技術(shù)和傳感器套件，包括一個(gè)攝像頭和一個(gè)氣體傳感器，使紅外攝像機(jī)能夠透過(guò)煙霧看到事物。SAFFiR的動(dòng)力方面由電池供電，足夠維持30分鐘的能量，弗吉尼亞理工大學(xué)開(kāi)發(fā)的兩足仿人機(jī)器人技術(shù)使機(jī)器人能夠在各個(gè)方向行走，克服顛簸不平的環(huán)境執(zhí)行消防任務(wù)。在2014年11月的最新的一次試驗(yàn)中，SAFFiR登上了美國(guó)海軍退役的“沙德維爾”(USS Shadwell)試驗(yàn)艦，通過(guò)熱成像識(shí)別設(shè)備控制身上攜帶的軟管，成功完成了消防試驗(yàn)。
　　
　　SAFFiR階段性的成功有效增強(qiáng)了美國(guó)無(wú)人系統(tǒng)在海軍艦艇上的損害控制與檢查的應(yīng)用。未來(lái)，研究人員還會(huì)安裝多種模式接口，提高SAFFiR自主協(xié)同能力，允許機(jī)器人作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)共同執(zhí)行任務(wù)。