ARSMA機器人不僅可以改善原有打磨工藝粉塵大、油污重、易爆炸的工作環(huán)境,更可以為我國先進船舶制造尤其是尖端軍工產(chǎn)品制造作出貢獻。
現(xiàn)在的工業(yè)機器人基本上都是通過單一的位置控制策略進行編程的。而ARSMA機器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導系統(tǒng),使機器人同時具有了“觸覺”和“視覺”,也就是給機器人添上了“手”和“眼睛”,這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來實現(xiàn)一些復雜的加工工藝。此外,該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng),使其更加適用于大型復雜曲面和難加工材料的機器人加工,將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領域得到廣泛應用。









