新松公司并聯(lián)機(jī)器人牛奶包裝生產(chǎn)線由并聯(lián)機(jī)器人、頂板鏈輸送機(jī)、視覺傳感等設(shè)備組成，可以用于袋裝牛奶后期裝箱工作。整個生產(chǎn)線通過機(jī)器人和位置傳感器等設(shè)備的相互配合從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)抓動態(tài)放和雙機(jī)聯(lián)動的高效裝箱模式。經(jīng)過測試該雙機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動節(jié)拍時間可以達(dá)到10800件/小時，目前該機(jī)器人產(chǎn)品已在國內(nèi)某大型乳品企業(yè)進(jìn)入試生產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)未來將會大批量投入使用。
新松公司還研發(fā)出了并聯(lián)機(jī)器人冷飲裝箱生產(chǎn)線。該機(jī)器人生產(chǎn)線是在原有并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行了柔性化升級，食品從包裝機(jī)包裝完畢后，通過流水線將其傳遞至高速輸送機(jī)上，經(jīng)過加速后進(jìn)入橫送輸送機(jī)進(jìn)行整理，然后運(yùn)行至機(jī)器人抓取區(qū)域碼放至包裝箱內(nèi)完成裝箱工序，目前經(jīng)過調(diào)試可以完成130件/min裝箱工作。該產(chǎn)品已接到國內(nèi)某大型冷飲食品廠的訂單需求，預(yù)計(jì)未來該機(jī)器人產(chǎn)品將會在冷飲食品裝箱領(lǐng)域擁有更大的發(fā)展空間。
