首先，哪種驅(qū)動(dòng)器能效最好，真實(shí)答案往往在兩可之間。能效完全取決于一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用場(chǎng)合。我們可以通過(guò)測(cè)試了解差別：對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，電缸更經(jīng)濟(jì)。在沖壓的過(guò)程中，進(jìn)給力的大小和持續(xù)時(shí)間決定了哪一種驅(qū)動(dòng)器能效更好。不過(guò)，如果應(yīng)用場(chǎng)合需要保持力，那么氣缸就具有明顯優(yōu)勢(shì)。
在這種比較中，運(yùn)動(dòng)順序是從A點(diǎn)到B點(diǎn)。這些運(yùn)動(dòng)在多數(shù)情況下都可以采用氣缸。即使這樣，電缸同樣也大量被用于執(zhí)行這種運(yùn)動(dòng)。但如果應(yīng)用場(chǎng)合要求自由靈活定位，那么電缸更具優(yōu)勢(shì)。
移動(dòng)工件還是保持位置？
這兩種應(yīng)用消耗的能量完全不同。對(duì)于不施加外部作用力的運(yùn)動(dòng)，電缸的能耗（25Ws）僅為氣缸（78Ws）的三分之一。 對(duì)于需要進(jìn)給力沖壓的應(yīng)用，兩種驅(qū)動(dòng)器的能耗相當(dāng)，在20Ws和30Ws之間。
然而，如果驅(qū)動(dòng)器需要保持在一個(gè)特定位置，那么電缸的能耗會(huì)飆升到247Ws，是氣缸能耗（11Ws）的22倍。這是因?yàn)闅飧字恍枰诮鈮旱亩虝r(shí)間內(nèi)消耗能源，而保持位置本身則完全不需要進(jìn)氣增壓，所以就不會(huì)產(chǎn)生能源消耗。而電缸正好相反，要保持位置就需要不斷耗電。與氣缸相比，保持位置的時(shí)間越長(zhǎng)，電缸的能耗就越高。測(cè)量結(jié)果顯示，即使稍有泄露，對(duì)于能耗實(shí)際上幾乎沒(méi)有影響。
了解爪手
電爪和氣爪的比較結(jié)果與上文結(jié)論類(lèi)似。對(duì)比結(jié)果顯示正確的選擇取決于對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)。對(duì)于抓取過(guò)程的能耗，當(dāng)抓取周期長(zhǎng)且次數(shù)不多時(shí)，那么氣爪更有優(yōu)勢(shì)。
氣爪在持續(xù)抓取時(shí)只需一次進(jìn)氣增壓。在保持抓取過(guò)程中并不需要消耗更多能量。電爪則需要在整個(gè)抓取過(guò)程中持續(xù)消耗電能。只有在抓取周期短且次數(shù)多時(shí)，電爪才會(huì)比氣爪能效高。
完全取決于應(yīng)用場(chǎng)合
任何工業(yè)應(yīng)用對(duì)于諸如速度、負(fù)載能力、功率重量比、精度、控制特性、承載剛性、效率和魯棒性等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)都有各自特定的要求；而且對(duì)于經(jīng)濟(jì)性考量，如購(gòu)置成本（包括采購(gòu)價(jià)格、安裝和調(diào)試成本）和運(yùn)營(yíng)成本（維護(hù)、使用壽命、能耗），其要求也不盡相同。
能效取決于應(yīng)用場(chǎng)合，Volk解釋道：“在用戶選擇驅(qū)動(dòng)技術(shù)前，電缸還是氣缸，亦或是兩種技術(shù)的組合，都必須先對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行明確定義。”只有在總體擁有成本（TCO）基礎(chǔ)上，才能對(duì)不同的技術(shù)進(jìn)行比較，因?yàn)榭傮w擁有成本既考慮了獲取成本，也考慮了能源成本。
