工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
六軸機(jī)器人本體
我國工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革 和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
四軸機(jī)器人本體
《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2013年中國市場(chǎng)銷售36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)2014年本體產(chǎn)值約90億元，本體加集成市場(chǎng)規(guī)模約270億元。
“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求。未來的5至10年將成為中國市場(chǎng)的爆發(fā)期，在中國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失的背景下，用機(jī)器換人來部分取代人力已是大勢(shì)所趨。
機(jī)器人控制器
湖南省朗迅工業(yè)自動(dòng)化有限公司是科�。ㄏ愀郏┘瘓F(tuán)旗下的全資子公司，集團(tuán)在深圳設(shè)有自動(dòng)化事業(yè)部和機(jī)器人事業(yè)部；自動(dòng)化事業(yè)部是-深圳市鑫科隆工業(yè)自動(dòng)化有限公司，主要生產(chǎn)和銷售高品質(zhì)氣動(dòng)元件。氣彈簧等產(chǎn)品，在精密滑臺(tái)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸。機(jī)械夾等方面有著強(qiáng)大的研發(fā)和制造能力！機(jī)器人事業(yè)部是-深圳市朗眾傳動(dòng)技術(shù)有限公司，主要生產(chǎn)和銷售單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有一支強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，獲得多項(xiàng)技術(shù)專利。在高精度和全封閉單軸機(jī)器人有較強(qiáng)研發(fā)和制造能力！并且能夠提供全套機(jī)器人設(shè)備集成和生產(chǎn)能力！集團(tuán)設(shè)立的貿(mào)易部，與臺(tái)灣晶賀科技有限公司簽定中國大陸產(chǎn)品代理協(xié)定，代理銷售：精密電動(dòng)缸。數(shù)位分度盤。中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。伺服減速機(jī)及多關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品。同時(shí)集團(tuán)的股份企業(yè)-深圳市長榮科機(jī)電設(shè)備有限公司，是日本愛普生機(jī)器人的華南總代理，有強(qiáng)大的技術(shù)支持和售后服務(wù)能力，
湖南朗迅公司在集團(tuán)的大力支持下，將致力于湖南的機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率。降低生產(chǎn)成本而努力奮斗！
