上海硅步預(yù)計將展出五款應(yīng)用于領(lǐng)域的機器人展品,都各具特色,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。如Rethink Robotics研發(fā)的Baxter機器人,較之傳統(tǒng)機器人,Baxter與眾不同之處在于,它具備一定的基本行為常識,能夠感知和適應(yīng)自己的任務(wù)和環(huán)境。它不需要復(fù)雜的編程或昂貴的系統(tǒng)集成。不需要編程、不需要安全空間、一小時適應(yīng)環(huán)境并立即開始工作、智能化、通用性、可擴展的平臺等特質(zhì),足以引以為傲。
Rethink Robotics研發(fā)生產(chǎn)的另一款稱作Sawyer的機器人,是用于機器操作、電路板測試以及執(zhí)行其他精確任務(wù)的小精靈。它能滿足用戶對高性能、高精確的要求,靈活、安全并具備交互式用戶體驗,同時可以像普通工人一樣,快速的改變并執(zhí)行新的任務(wù)。

展品一:Baxter 機器人
至于Fetch Robotics 生產(chǎn)的Fetch 和 Freight 機器人,也讓人耳目一新。它們可以自動執(zhí)行任務(wù),當(dāng)其導(dǎo)航到適當(dāng)?shù)膫}庫位置后,F(xiàn)etch可以自動檢測和區(qū)分貨架上的貨物,并且選擇抓取最佳的物品來完成指令。Fetch和Freight 能夠協(xié)同履行任務(wù),將挑選好的物品從倉庫快速運達目的地。每個機器人都能夠獨立自主的進行活動。通過部署多個Fetch機器人協(xié)同運作可以將倉庫吞吐量最大化,顯著提高效率。

展品二:Sawyer機器人
當(dāng)然Segway RMP 110 移動平臺也足夠炫酷,它是基于Segway平臺開發(fā)的RMP 兩輪自平衡移動平臺,實現(xiàn)了 “開箱即用”的方便、高效原則。RMP110機身配置有筆記本電腦,頭部的傳感器由VLP16 3D 激光雷達,9軸的CH-UM7 ,GPS,帶有90度視場的PGR Flea3 視覺攝像頭組成。這些獨特的配置使其非常適合于室內(nèi)及室外的3D 地圖繪制以及導(dǎo)航。

展品三:Fetch 和 Freight 機器人
還有一款不得不提的是Yujin Robot 研發(fā)的Turtlebot 移動平臺,它使用目前最流行的ROS作為操作系統(tǒng),能實現(xiàn)3D地圖導(dǎo)航、跟隨等功能。并配備有ROS開放源碼的SDK,及相關(guān)的示例源代碼,可下載各種開源的機器人程序軟件包。它是Willow Garage設(shè)計的一款性能優(yōu)良、價格低廉的機器人開發(fā)平臺。其操作簡單、可擴展性強,既能滿足科研機構(gòu)的研發(fā)需求,亦可為機器人技術(shù)愛好者提供一個強大的機器人應(yīng)用開發(fā)平臺。

展品四:Segway RMP 110 移動平臺 展品五:Turtlebot
更多精彩展品請于7月8日-11日至CIROS現(xiàn)場(上海國家會展中心5.1館)參觀;上海硅步科學(xué)儀器有限公司于CIROS2015的展位號為:5.1H-A031 ,我們已整裝待發(fā),就等你來看!









