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美國宇航局成功研制出6腿12眼機器人探索外星球 目前處于試驗階段

已有103336次閱讀2012-02-07標(biāo)簽:美國機器人

美國宇航局的Athlete正在加利福尼亞州杜門沙丘附近的沙漠上試用它的6條腿

Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過2285石(1.45萬公斤)有效載荷
  北京時間2月6日消息,2012年奧運會還有8個月才會舉行,但美國宇航局的“運動員(Athlete)”已經(jīng)準(zhǔn)備奪取金牌了:該局開發(fā)出全地形六足星際探測器(縮寫為Athlete),用于探測最惡劣的環(huán)境,包括火星、月球,甚至是小行星。

  它似乎是出自影片《星球大戰(zhàn)》,它會走、會跳,甚至?xí)�。但是更令人驚訝的是未來人類甚至可以利用Xbox Kinect或者任天堂Wii操控它。目前它還處于試驗階段,當(dāng)前的模擬速度還很緩慢,但即便如此,遙控將能讓美國宇航局的宇航員更加有效地安排任務(wù)。這也意味著科學(xué)家不需要訓(xùn)練就能控制Athlete。該設(shè)備擁有6條關(guān)節(jié)型腿,腿上安有輪子,因此即便在凸凹不平的地形上,它也能行動自如。這些輪子可以用來固定,事實上它們當(dāng)腳使用,以便Athlete從軟泥里爬出來,分析地表特征,或者從大巖石上跳過去。

  Athlete高13英尺(3.96米),重357石(2268公斤),它可攜帶超過2285石(1.45萬公斤)有效載荷,但它比通常的行星探索車輕25%。這個機器人本應(yīng)更重,不過美國宇航局已經(jīng)把它制成一個便攜式多面手。它的腿上安裝了鉆和鏟子等工具。這些工具由負責(zé)輪子旋轉(zhuǎn)的相同發(fā)動機提供動力。除此以外,這個機器人還能應(yīng)對小行星上的微重力環(huán)境。它的反向旋轉(zhuǎn)螺形地錨可以向不同方向旋轉(zhuǎn)。

  幾個這種螺形地錨可把機器人牢牢固定在地面上,然后按次序移動地錨,讓它穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卦诓煌孛嫔洗┬�。美國宇航局在微重力試驗臺上對它進行了試驗。不管試驗臺如何設(shè)置,它都能跳起或者安全降落。Athlete還有12只眼睛,這意味著它能傳回外星地形的三維圖片。2010年奧巴馬政府為美國宇航局制定目標(biāo):2025年把人類送上一顆小行星。
一名工程師正在利用Xbox Kinect技術(shù)檢測Athlete的遙控運動能力,借助該技術(shù),他可以通過自身運動來控制機器人

該設(shè)備擁有6條關(guān)節(jié)型腿,腿上安有輪子。這些輪子可以把機器人固定在地面上,
以便Athlete從軟泥里爬出來,分析地表特征,或者從大巖石上跳過去

該機器人能夠在布滿巖石的堅硬地形上運行,它非常靈敏,可以順著陡峭斜坡下降

它是一個真正的多面手,為了減輕體重,它的所有工具都能安裝在它的腿上

它的輪子抬起來,這樣鏟子(左)和鉆頭(右)就能安裝在機器人的腿上







 

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