在近日召開的2015國家機器人發(fā)展論壇上,中國工程院院士王天然指出,過去13年間,中國機器人銷量“增長了兩個數(shù)量級”,已超越日本成為全球第一大市場。并表示“我國經(jīng)過多年的努力,已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的設計和應用技術,一些先驅企業(yè)已經(jīng)走向了自主發(fā)展道路。”
就當前市場應用來說,他表示,機器人目前主要集中應用于“有錢”的行業(yè)——即高成本、大批量的生產(chǎn)領域,如機器人幾乎參與了汽車生產(chǎn)的所有制造過程。然而,在再制造行業(yè)如車輛、飛機、冰箱以及其他消費品的裝配與拆卸行業(yè),還有勞動密集型行業(yè),仍然是100%的手工操作。
同時,當前機器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨許多技術挑戰(zhàn)。如現(xiàn)有工業(yè)機器人仍然無法與人高效交流,缺乏本質安全機制,無法接受抽象命令等。服務機器人也存在諸如機器人無法準確識別人體運動意圖,柔順性、運動協(xié)調性以及人體舒適度比較差,缺乏高效、高密度能源以及動力裝置等問題。
“新一代機器人并非是簡單地取代人,而是要響應環(huán)境、要靈活、要與人合作。”王天然說,“它將重新定義機器人與人的關系,從原來‘奴仆—主人’關系向合作伙伴轉變。”
王天然表示,當前實現(xiàn)人機共融仍有許多新的技術需要攻克,比如提高機器人的感知技術,進行行為和結構優(yōu)化,使它們擁有像人一樣的學習、感知技能。“面向未來,與人共融——任務融合、行為融合、智能融合的新一代機器人應該成為我國產(chǎn)業(yè)界高度關注的方向。”









