工業(yè)4.0 裝配車間由雄克與軟件專家 ORBIS、設(shè)備制造商 Erhardt + Abt、plusdrei 工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)以及 SIM 自動(dòng)化公司一起創(chuàng)作完成，它清楚展現(xiàn)了取放單元、3 軸立體式龍門架、機(jī)器人和移動(dòng)平臺(tái)在裝配、檢測(cè)、包裝和運(yùn)輸環(huán)節(jié)如何自主合作以及如何實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，令人印象深刻。這個(gè)車間會(huì)針對(duì)每個(gè)新組建的任務(wù)或優(yōu)先級(jí)的調(diào)整而重新進(jìn)行動(dòng)作編排。與此同時(shí)，會(huì)通過(guò)傳感器對(duì)各個(gè)過(guò)程步驟進(jìn)行細(xì)致的監(jiān)控，并將信息報(bào)送給上一級(jí)處理系統(tǒng)或是設(shè)備控制系統(tǒng)和 ERP。雄克裝配單元和搬運(yùn)設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)與接入網(wǎng)絡(luò)的上一級(jí)設(shè)備控制系統(tǒng)相連。智能化雄克機(jī)械手、輕型機(jī)械臂、抓取單元以及直線導(dǎo)軌使組件層面的分散式控制成為可能，進(jìn)而確保一個(gè)動(dòng)態(tài)而靈活的生產(chǎn)流程。“智能化的搬運(yùn)設(shè)備是智能工廠發(fā)展的決定性因素”，雄克德國(guó)技術(shù)總監(jiān) Markus Klaiber 博士強(qiáng)調(diào)。

集成通訊和過(guò)程監(jiān)控

當(dāng)前已經(jīng)具備的必要前提條件：力量和位置均可調(diào)的雄克機(jī)電一體化機(jī)械手以及力和力矩傳感器可以精準(zhǔn)監(jiān)控狀態(tài)。在停機(jī)之前，雄克FT 傳感器會(huì)自動(dòng)采集極其細(xì)微的偏差，為在預(yù)測(cè)性維護(hù) (Predictive Maintenance) 框架下有計(jì)劃地采取有效干預(yù)措施提供前提條件。使得可以在各個(gè)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)分散式智能管理，并適用于流程參數(shù)監(jiān)控、分散式質(zhì)量保證和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)記錄存檔�？蛇B接現(xiàn)場(chǎng)總線的雄克機(jī)械手、換手系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)接頭則確保組件和設(shè)備之間的無(wú)障礙通訊。最后，自適應(yīng)的雄克抓取模塊、高性能換手系統(tǒng)和高動(dòng)態(tài)、可自由編程的直線導(dǎo)軌確保在實(shí)現(xiàn)最大生產(chǎn)率的同時(shí)靈活地設(shè)計(jì)流程。

機(jī)電一體化或氣動(dòng)設(shè)備均可使用

令人驚訝的是：并非每一個(gè)工業(yè)4.0 應(yīng)用都離不開(kāi)機(jī)電一體化高端解決方案。在 雄克裝配車間共六個(gè)工作站中有三個(gè)了采用了傳統(tǒng)的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，并在智能化雄克傳感器的幫助下實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。“不管是氣動(dòng)還是機(jī)電一體化，不管是抓取、旋轉(zhuǎn)、換手、取放還是平移運(yùn)動(dòng)：雄克總能為智能工廠提供適當(dāng)?shù)脑O(shè)備”，Markus Klaiber 博士闡述。應(yīng)用方可以在雄克標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中自由選擇想要在流程各步驟中實(shí)現(xiàn)的智能度和靈活度。“現(xiàn)在時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟，可以根據(jù)不同應(yīng)用在氣動(dòng)雄克機(jī)械手上裝配工業(yè)4.0 傳感器。在另外兩個(gè)工作站上采用高度靈活的機(jī)電一體化解決方案可能更好”，Klaiber 說(shuō)。沒(méi)有任何其它制造商能夠像雄克那樣提供如此全面的、適用于工業(yè)4.0 的執(zhí)行部件。