三菱電機(jī)于2015年7月15日推出了工業(yè)用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MELFA-F”系列的新產(chǎn)品，包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機(jī)型。現(xiàn)在，即使是生產(chǎn)尺寸較小的產(chǎn)品，在最后工序等使用大型機(jī)器人的情況也越來(lái)越多，因此三菱電機(jī)在其產(chǎn)品線中增加了高性能的大型機(jī)器人。
新機(jī)型通過(guò)改變手腕的結(jié)構(gòu)，配備比老款容量大的減速器，提高了機(jī)器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達(dá)到了老款機(jī)型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性（J6軸）也提高到了老款的約35倍，可以增大機(jī)器人抓握工件的手部的尺寸。另外，將機(jī)械臂的最大伸長(zhǎng)量加長(zhǎng)到了205cm，達(dá)到原來(lái)的約2倍，可以迅速搬運(yùn)原來(lái)難以搬運(yùn)的大型工件。
編程語(yǔ)言、示教盒及工程環(huán)境可以和MELFA-F系列承載重量在20kg以下的小型機(jī)器人通用。因此，工廠內(nèi)小型和大型機(jī)器人共存時(shí)，可通過(guò)相同的方法操作使用。
12款機(jī)型中有6款機(jī)型可與三菱電機(jī)的可編程邏輯控制器（PLC）聯(lián)動(dòng)。不僅可以使用PLC的高速通信功能縮短I/O處理時(shí)間，而且配合使用顯示器時(shí)，還能提高操作和維護(hù)工作的效率。
