7月22日，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在合肥落幕，最受關(guān)注的機(jī)器人足球賽決出了各個(gè)項(xiàng)目的冠軍。觀眾們?cè)跒闄C(jī)器人的精彩表現(xiàn)鼓掌歡呼時(shí)，也不禁發(fā)問(wèn)，機(jī)器人足球隊(duì)，距離“50年內(nèi)戰(zhàn)勝人類(lèi)足球冠軍隊(duì)”的夢(mèng)想，還有多少距離？
機(jī)器人足球賽最受熱捧
機(jī)器人世界杯賽有很多比賽項(xiàng)目，而最扣人心弦的莫過(guò)于機(jī)器人足球賽。在這幾天的賽場(chǎng)上，當(dāng)機(jī)器人在綠茵場(chǎng)上排開(kāi)陣容，裁判吹響比賽哨時(shí)，周邊總是圍著好幾圈觀眾，有的甚至站在椅子上眺望，看小小機(jī)器人如何不靠人類(lèi)的操控，而憑借自己的思考和行動(dòng)，以及與隊(duì)友的配合，將足球踢到對(duì)方球門(mén)去。一旦進(jìn)球，觀眾總能爆發(fā)出歡呼，可以說(shuō)，機(jī)器人足球賽是整個(gè)世界杯上最受觀眾熱捧的賽事。
RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主席野田五十澍告訴記者，18年前，當(dāng)?shù)谝粚檬澜绫e行時(shí)，RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)就希望搭建一個(gè)比賽平臺(tái)，通過(guò)50年左右的研究，讓機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類(lèi)足球隊(duì)。這一看似瘋狂的夢(mèng)想震撼了很多第一次接觸機(jī)器人比賽的合肥觀眾。昨天，帶著10歲的孩子前來(lái)觀看決賽的合肥市民劉剛告訴記者，從沒(méi)想過(guò)機(jī)器人有一天能戰(zhàn)勝人類(lèi)冠軍，我倒要來(lái)看看，這些小不點(diǎn)們有些什么能耐。”“
機(jī)器人踢足球有模有樣
機(jī)器人在賽場(chǎng)上的表現(xiàn)讓劉剛驚嘆不已：“我一開(kāi)始以為機(jī)器人踢足球嘛，那就是旁邊的技術(shù)人員拿著無(wú)線操縱桿操縱，就像我們打?qū)崨r游戲一樣。但沒(méi)想到，完全是機(jī)器人在場(chǎng)上自己觀察，自己思考，自己動(dòng)腳。”中國(guó)科大一名參賽隊(duì)員告訴記者，這些機(jī)器人可不像遙控汽車(chē)，操縱者讓他們到哪，他們就到哪，“他們?cè)谫悎?chǎng)上，完全是自己觀察、邏輯推理，然后做出動(dòng)作。”
據(jù)介紹，這些機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員都在頭部裝有視覺(jué)傳感器，一刻不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，將場(chǎng)上的所有情況收入眼底。“比如足球的位置，球門(mén)的位置，對(duì)手的位置、隊(duì)友的位置等等。”一名參賽隊(duì)員告訴記者，這些信息收集到“大腦”后，機(jī)器人就開(kāi)始進(jìn)行邏輯推理，制定下一個(gè)動(dòng)作的最優(yōu)選擇，“比如是帶球，是傳球，還是射門(mén)。”
機(jī)器人能在瞬間做出這么科學(xué)的判斷，已經(jīng)讓劉剛感到驚訝，而機(jī)器人的動(dòng)作，也讓他贊不絕口。“你看他們射門(mén)的力量和準(zhǔn)度，還有他們被對(duì)手沖撞摔倒后迅速爬起的動(dòng)作，真讓人想不到啊。”劉剛說(shuō)，親眼看了機(jī)器人的表現(xiàn)，他開(kāi)始相信，說(shuō)不定在自己的有生之年，就能等到機(jī)器人戰(zhàn)勝人類(lèi)的那天。
速度和對(duì)抗暫時(shí)還不行
不過(guò)，從目前來(lái)看，機(jī)器人足球隊(duì)距離人類(lèi)足球冠軍的水平，還有很大的差距。首先是速度，足球比賽中，速度很關(guān)鍵，但在人形機(jī)器人的比賽中，機(jī)器人慢吞吞地抬腳走路、奔跑的樣子，還略顯笨拙。而在底座裝上輪子的機(jī)器人，雖然跑得很快，但是踢起球來(lái)又不是那么自然。
另外，足球賽場(chǎng)上沖撞是常有的事，足球運(yùn)動(dòng)員往往擁有強(qiáng)健的體格，來(lái)抵御沖撞。而在人形機(jī)器人的賽場(chǎng)上，常常是一碰就倒。對(duì)此，法國(guó)一家著名機(jī)器人制造公司的工作人員告訴記者，目前他們也很矛盾，因?yàn)闄C(jī)器人太重，就影響活動(dòng)速度，而重量輕了，又不耐撞，“未來(lái)可能會(huì)選擇更好的材料，或者更強(qiáng)大的動(dòng)力設(shè)備。”
此外，足球是十一個(gè)人的運(yùn)動(dòng)，需要隊(duì)友間相互配合，這也是目前機(jī)器人足球賽有別于真正足球賽的最大問(wèn)題之一。一名參賽隊(duì)員告訴記者，現(xiàn)在比賽都是五對(duì)五，實(shí)現(xiàn)五個(gè)機(jī)器人隊(duì)員的相互協(xié)調(diào)、相互配合已經(jīng)不容易，如果增加到11個(gè)隊(duì)員，那對(duì)機(jī)器人的智能又要提出更高的要求。
對(duì)戰(zhàn)勝人類(lèi)信心滿(mǎn)滿(mǎn)
雖然目前機(jī)器人足球隊(duì)還贏不了一個(gè)小學(xué)生隊(duì)，更別說(shuō)贏梅西這樣的天才球員。但無(wú)論是RoboCup的參賽者還是組織者，都對(duì)“50年內(nèi)戰(zhàn)勝人類(lèi)足球冠軍隊(duì)”信心滿(mǎn)滿(mǎn)。參加過(guò)多次RoboCup比賽的中國(guó)科大教授陳小平說(shuō)，1997年第一屆比賽時(shí)，只有機(jī)器人組和仿真組兩個(gè)組別，那時(shí)候機(jī)器人都很幼稚，“而現(xiàn)在，機(jī)器人足球隊(duì)的水平有了很大的飛躍。”
RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主席野田五十澍也說(shuō)，每一年的比賽，都會(huì)挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)，展現(xiàn)出一些新的進(jìn)步，比如機(jī)器人的定位、感知、追蹤、移動(dòng)、發(fā)力等方面。目標(biāo)沒(méi)有變，我們距離這個(gè)目標(biāo)也越來(lái)越近。”
