臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在雙工位印刷涂布機(jī)上的應(yīng)用
已有104892次閱讀2012-02-23標(biāo)簽:臺(tái)達(dá)
4.4計(jì)算過程
放卷在低速(0～5Hz)運(yùn)行時(shí)由于不可避免因?yàn)殡姍C(jī)滑差等因數(shù)造成的給定轉(zhuǎn)速和實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速誤差肯定會(huì)大于PID調(diào)節(jié)范圍±15%，所以工藝要求PID調(diào)節(jié)范圍應(yīng)該是在傳動(dòng)軸(0～5Hz)運(yùn)行過程中出現(xiàn)一個(gè)成反比的計(jì)算公式即：F=K/V，其中F為PID允許調(diào)節(jié)范圍，K為常數(shù)值，V是傳動(dòng)軸的實(shí)際輸出頻率，通過此計(jì)算公式后得出實(shí)際的PID允許調(diào)節(jié)范圍F值為：±150%～15%(0～5HZ)；±%15(5～50HZ)。
通過不同速度輸出情況下對PID波動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)完全滿足了全部情況下的高精度PID速度控制既做到了高速情況下的小比例大幅度特性，又滿足了低速情況下的大比例小幅度特性。
4.5開機(jī)預(yù)張緊功能：
在初次上膜的開機(jī)后，通過判斷收、放卷擺桿角度是否在張緊位置，否則將在此階段禁止PID調(diào)節(jié)，采用固定速度運(yùn)行收卷和停止放卷。當(dāng)判斷收卷、放卷擺桿回到規(guī)定角度內(nèi)后從新將速度切換到PID功能中。
4.6放卷雙工位切換
在當(dāng)前卷工作到放料結(jié)束時(shí)預(yù)啟動(dòng)備用卷(通過設(shè)置的初始卷徑為基礎(chǔ)計(jì)算出固定速度運(yùn)行)，人為操作接料后停止當(dāng)前卷，并將備用卷的速度切換到PID控制速度方式，完成雙工位放卷接料控制過程。
