科學(xué)技術(shù)發(fā)展給人類社會帶來深刻的變革，以蒸汽機(jī)發(fā)明為標(biāo)志的第一次工業(yè)革命帶領(lǐng)人類進(jìn)入機(jī)器時代，機(jī)器代替人工，生產(chǎn)力得到極大發(fā)展，人類也開始從繁重的體力勞動中逐漸解放出來。隨后的兩次工業(yè)革命，機(jī)器得到了極大發(fā)展，人們越來越享受到機(jī)器帶來的便利。技術(shù)在發(fā)展，機(jī)器也在進(jìn)步，機(jī)器結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，功能越來越強(qiáng)大，即便如此，呆木蠢笨的機(jī)器還是不能替代人的全部工作，這促使人類給機(jī)器帶來一些改變，賦予機(jī)器"生命"。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明可謂是人類創(chuàng)造機(jī)器"生命"努力的一個結(jié)晶。工業(yè)機(jī)器人的最早設(shè)想來自于捷克作家卡雷爾·查培克的劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》，劇中機(jī)器人"Robot"是一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)對勞動力不足的國家是一個福音，比如日本。
20世紀(jì)60、70年代的日本，經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，但是勞動力卻處于嚴(yán)重不足的困境，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)受到日本企業(yè)的歡迎。日本政府在經(jīng)濟(jì)上采取積極扶植政策，鼓勵發(fā)展和推廣機(jī)器人，激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。政府對中、小企業(yè)出臺了一系列經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵集資成立機(jī)器人長期租賃公司，公司出資購入機(jī)器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。經(jīng)過多年發(fā)展，日本的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面居世界首位，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也成為國際機(jī)器人行業(yè)最重要的力量之一，如國內(nèi)人士熟悉的"工業(yè)機(jī)器人四大家族"中的安川電機(jī)與發(fā)那科就是日本企業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人在中國也有很長的發(fā)展歷史，20世紀(jì)70年代，中國就開始研制工業(yè)機(jī)器人。后來我國也建立了第一條采用國產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)線--東風(fēng)系列駕駛室多品種棍流機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，該線有7臺國產(chǎn)PJ系列噴涂機(jī)器人和PM系列噴涂機(jī)和周邊設(shè)備構(gòu)成。但由于一系列原因，我國的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展還是與國際先進(jìn)水平有相當(dāng)差距。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，我們可以向日本學(xué)習(xí)。
在中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、制造業(yè)升級的關(guān)口，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來戰(zhàn)略性發(fā)展機(jī)遇，目前我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在飛速發(fā)展，向國際先進(jìn)水平靠攏，這與中國政府的大力扶持密不可分。在國內(nèi)，有相當(dāng)一批機(jī)器人企業(yè)快速崛起壯大，沈陽新松、廣州數(shù)控、埃夫特、埃斯頓等機(jī)器人企業(yè)在業(yè)內(nèi)也聲譽(yù)日隆。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中也存在一些亟待解決問題，如控制系統(tǒng)與減速機(jī)等核心技術(shù)還存在短板，機(jī)器人技術(shù)人才缺乏等問題。這需要各方面一起努力共同解決的。中自網(wǎng)版權(quán)所有
