當船只在大海上行駛時或停泊在港灣時候，沒有人能夠24小時地看管艙，因此往往會因為天氣炎熱發(fā)生火災，這時消防工作就極為重要了，由于環(huán)境特殊，艙船上的火災往往導致非常嚴重的損失。如果能有一種機器人可以經受高溫進入狹小的艙船實施消防，那就不用發(fā)愁人如何進去消防了。 　　為了進一步提高未來艙船的消防能力，NRL（美國海軍研究實驗室）的科學家們已經成立一個跨學科的工作團隊，團隊中包括來自弗吉尼亞理工大學和賓夕法尼亞大學的研究人員，他們計劃開發(fā)人形消防機器人。為什么選中仿人型機器人？因為人形機器人被認為是最適合在船艙環(huán)境工作，他們計劃在2013年9月下旬逼真模擬消防環(huán)境來測試消防機器人。 　　消防機器人，全稱“艦載自主消防機器人（SAFFiR）”，設計目標是能夠在整個艙船上自主移動，并和人交互，處理通常是由人類進行的危險消防任務。 NRL將為該機器人設計增強的多模態(tài)傳感器技術和傳感器套件，包括一個攝像頭，氣體傳感器，使紅外攝像機能夠透過煙霧看到事物。它的上半身，將能操作滅火設備。動力方面由電池供電，擁有能足夠維持30分鐘的能量。機器人也將能夠在各個方向行走，和穿越障礙，就像一個步履穩(wěn)健的水手。   　 SAFFiR另一個能力是要能協(xié)同工作，團結一致。研究人員正在開發(fā)相關算法，允許自主移動機器人作為一個團隊成員的決策。為了能夠與一個人類團隊領導者自然的互動，機器人將有多種模式接口，使機器人跟蹤人類領隊關注的焦點并讓機器人理解和響應，例如手勢信號。在適當的情況下，自然語言交流也可能被 納入，以及其他方式的溝通和監(jiān)督。