在電科院的電能表自動(dòng)檢測(cè)線上，一只機(jī)械爪抓起待檢測(cè)的電能表，將之搖動(dòng)了一會(huì)，然后將其放回原位。“未發(fā)現(xiàn)異物，通過檢測(cè)。”旁邊的檢測(cè)員通報(bào)了檢測(cè)結(jié)果。
據(jù)介紹，這臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人所具備的“仿人”技術(shù)，主要是能像人一樣“用手搖”和“用耳聽”。“‘仿人’技術(shù)的主要難度，一是要實(shí)現(xiàn)像人那樣多角度、多方向的施力，讓異物檢測(cè)沒有死角，且不能損壞表上的鉛封；二是要做到像人那樣‘聽’到異物晃動(dòng)所產(chǎn)生的微小聲音。”技術(shù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示。
據(jù)了解，在異物發(fā)出聲音時(shí)，機(jī)器人能夠?qū)⒙曇艮D(zhuǎn)化為幅頻，然后再通過幅頻特征分析技術(shù)，來判斷異物的所在。實(shí)際檢測(cè)表明，不合格電能表有很大一部分都是因異物造成的，而此前國內(nèi)所有相關(guān)異物檢測(cè)，都必須通過人工操作來完成，異物檢測(cè)也是目前電能表所有檢測(cè)環(huán)節(jié)中，唯一未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的環(huán)節(jié)。相關(guān)技術(shù)的突破，意味著電能表檢測(cè)全環(huán)節(jié)自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)。
