機器人成為現(xiàn)代時尚的代名詞,許多企業(yè)為提升生產(chǎn)效率,降低成本,開始大規(guī)模的引入機器人作業(yè);機器人能夠解放人類勞動力,而又提升生產(chǎn)效率,因此近年來,我國的機器人市場一直發(fā)展火爆,但市場前景依然廣闊。郭臺銘說富士康要武裝100萬臺機器人,以此縮減公司員工。近日,遼寧公司組織相關(guān)技術(shù)人員到中科院沈陽自動化研究所對"絕緣子檢測機器人"科技項目進(jìn)行檢測,該項目順利通過驗收。
目前,遼寧公司輸電線路巡檢主要采用人工巡檢作業(yè)方式,勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業(yè)發(fā)展,電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高,電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大,這大大增加了輸電線路運營成本及作業(yè)風(fēng)險,不利于智能電網(wǎng)建設(shè)。采用絕緣子檢測機器人后,檢修人員只需配合機器人檢測程序操作,將機器人放置在需要檢修的絕緣子上即可。機器人會自動逐片移動檢測,每越過一片絕緣子,立即觸發(fā)智能絕緣子檢測儀,完成阻值檢測。
此項目由中科院沈陽自動化所機器人學(xué)國家重點實驗室歷經(jīng)三年研制的科技成果,是國內(nèi)首個可進(jìn)行帶電檢測作業(yè)的機器人,適用于耐張塔雙聯(lián)水平串的帶電檢測,具有運動連續(xù)性好,檢測作業(yè)速度快、對絕緣子防污閃涂料涂層磨損小等優(yōu)點,于2011年5月由遼寧公司配合完成性能檢測試驗。根據(jù)該公司提供的試驗數(shù)據(jù)和合理化建議,沈陽自動化所對機器人的功能、性能和應(yīng)用界面進(jìn)行全新升級。升級后,機器人新增了代步絕緣子功能,降低了帶電作業(yè)風(fēng)險,同時,操作數(shù)據(jù)和電池電量顯示更加穩(wěn)定直觀,各項檢測數(shù)據(jù)顯示滿足實際應(yīng)用需要。
關(guān)于中科院沈陽自動化研究所
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年11月。成立之初被稱為遼寧電子技術(shù)研究所,1960年4月更名為中國科學(xué)院遼寧分院自動化研究所,1962年至1972年的名稱為中國科學(xué)院東北工業(yè)自動化研究所,1972年起正式定名為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所。









