ISD210系列智能電子凸輪型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率范圍100W~4KW,ISD210系列為驅(qū)動(dòng)控制一體化伺服驅(qū)動(dòng)器，可單獨(dú)使用或與GSD200，ISD200系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)DBUS總線(xiàn)總成16軸控制系統(tǒng)，并可共享GSD200，ISD200系列的I/O。集成PLC功能（包容PC2MU系列全部功能，并可擴(kuò)展PCM系列擴(kuò)展模塊）。
ISD210電子凸輪型伺服支持最大8192點(diǎn)的凸輪表，凸輪表數(shù)量可以設(shè)定為1、2或者4個(gè)，不同凸輪表在運(yùn)行過(guò)程中可以動(dòng)態(tài)切換。電子凸輪的主軸來(lái)源可以選擇位置脈沖輸入、全閉環(huán)輸入、內(nèi)部定位指令或者時(shí)間軸。多臺(tái)伺服通過(guò)主軸脈沖的級(jí)聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)同一個(gè)主軸的多軸聯(lián)動(dòng)電子凸輪。
凸輪曲線(xiàn)的生成規(guī)則支持整體曲線(xiàn)生成，這種模式下曲線(xiàn)各個(gè)點(diǎn)二次連續(xù)；也支持指定頂點(diǎn)后的分段生成，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要選擇等速度、等加速度、簡(jiǎn)諧等多生成規(guī)則。
電子凸輪運(yùn)行過(guò)程中，支持對(duì)主軸和凸輪輸出的動(dòng)態(tài)調(diào)整，支持對(duì)主軸的速度補(bǔ)償，支持可變齒輪，解決運(yùn)行過(guò)程中各種誤差調(diào)整和跟隨問(wèn)題。使用EPRO軟件可以方便的進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與程序編寫(xiě)。
ISD210系列智能電子凸輪型伺服系統(tǒng)
