二、國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)趨勢(shì)

　　在智慧芽專利數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索無(wú)人機(jī)，可以查到國(guó)內(nèi)與無(wú)人機(jī)相關(guān)的專利8641件。從2011年后，每年都是成倍增長(zhǎng)的趨勢(shì)。2011年可以看作是商用無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的拐點(diǎn)，而分析該技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，目前該技術(shù)還處于其生命周期的發(fā)展期，趨于成熟。很多企業(yè)包括之前被爆出的騰訊也試圖進(jìn)軍該領(lǐng)域即是證明。但是騰訊無(wú)相關(guān)技術(shù)積累，只能找來(lái)零度做技術(shù)支持。

　　無(wú)人機(jī)的核心技術(shù)領(lǐng)域包括飛行控制、云臺(tái)、圖象處理、圖傳、地面站、空氣動(dòng)力學(xué)甚至飛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)等等。下圖是無(wú)人機(jī)相關(guān)專利顯示的的核心技術(shù)領(lǐng)域。

　國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的技術(shù)研發(fā)目前還主要集中在大學(xué)科研機(jī)構(gòu)和商用無(wú)人機(jī)公司，其中大學(xué)科研機(jī)構(gòu)又扮演主要作用。國(guó)內(nèi)擁有無(wú)人機(jī)專利最多的是北京航空航天大學(xué)。緊隨其后的是國(guó)家電網(wǎng)公司、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院，南京航空航天大學(xué)、卓向東（南京九一舜磁懸浮科技有限公司研發(fā)人員，研發(fā)成果多為磁懸浮軸承技術(shù)和無(wú)人機(jī)的結(jié)合。例如專利CN104554765A為無(wú)人機(jī)起飛助推專用永磁懸浮助推蓄能裝置）、深圳大疆科技創(chuàng)新有限公司、清華大學(xué)、湖北易瓦特科技股份有限公司以及深圳一電科技有限公司。