2016年3月29日，眾為興股份有限公司亮相于第十七屆深圳機(jī)械展，展位風(fēng)格以慣用的經(jīng)典藍(lán)作為主色調(diào)，主要展出了軸機(jī)器人控制系統(tǒng)RC610A、RX600系列，控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域是 六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
 

軸機(jī)器人控制系統(tǒng)RC610A、RX600系列的主要特點(diǎn)在于，具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以容易地通過再編程的方法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作程序的變化來適應(yīng)不同的作業(yè)要求，高度開放性，可將具有 POWERLINK、EtherCAT 等主流實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的控制、驅(qū)動(dòng)、操作設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，通過通訊進(jìn)行 I/O 擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)外圍設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控和控制。
   支持 CANopen、Profibus、Modbus 等多種總線接口，可輕松實(shí)現(xiàn)其他設(shè)備的擴(kuò)展。
   支持多種人機(jī)視覺接口，通過 TCP/IP、RS232 等通用接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
   支持多通道機(jī)器人控制，可將搬運(yùn)、解碼垛、Delta 等流水線上不同功能機(jī)器人在同一控制器中集成控制，提高工作效率控制器完美解決六軸插補(bǔ)，支持關(guān)節(jié)定位、直線運(yùn)動(dòng)和圓弧等運(yùn)動(dòng)功能機(jī)器人各關(guān)節(jié)加減速平穩(wěn)，實(shí)時(shí)運(yùn)算周期在 1-2ms同時(shí)具備操作記錄，報(bào)警記錄功能及不可清除功能集成安全扭矩關(guān)斷、安全停車等功能安全，具有診斷功能：機(jī)器人控制柜與示教盒之間的連接診斷，緊急停止異�？刂茣r(shí)序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，傳感器異常等等。采用專用語(yǔ)言編程，支持關(guān)節(jié)定位、直線運(yùn)動(dòng)和圓弧運(yùn)動(dòng)功能，具備 I/O 指令、條件指令、等待指令、流程控制指令、坐標(biāo)系指令友好的用戶界面操作，提供本體參數(shù)配置界面，可擴(kuò)展I/O模塊，支持單通道、多通道動(dòng)態(tài)仿真功能。