山東電力研究院一直致力于變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)品推廣工作。2005年，該院研制的產(chǎn)品樣機(jī)――第二代巡檢機(jī)器人在長(zhǎng)清500kV變電站投入實(shí)際運(yùn)行后，科研人員不斷完善其功能，現(xiàn)已發(fā)展到第四代產(chǎn)品。山東電力集團(tuán)公司首批推廣的10臺(tái)巡檢機(jī)器人已完成生產(chǎn)，并在萊蕪魯中、濟(jì)南聞韶、煙臺(tái)棲霞、濟(jì)寧汶上等變電站投入運(yùn)行。目前，有20多臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站投入使用，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，以及從220kV到1000kV特高壓各電壓等級(jí)交、直流變電站。巡檢機(jī)器人經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等幾十處事故隱患，及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。單臺(tái)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實(shí)際工作量約為26小時(shí)，平均每天節(jié)約社會(huì)勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)，大大減少時(shí)間成本。

目前，研究院的研發(fā)人員還在變電站巡檢機(jī)器人原有巡檢功能基礎(chǔ)上，增加了變電站設(shè)備異物識(shí)別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測(cè)手段；基于聲音辨別電力設(shè)備故障檢測(cè)技術(shù)，填補(bǔ)了機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，檢測(cè)準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化、智能化水平。近期，該院又開(kāi)始了第五代仿人型變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)工作。