“400米外發(fā)現(xiàn)未爆彈藥，立即進(jìn)行處理！”記者在該研究所試驗(yàn)場看到，隨著一聲令下，操作手遙控排爆機(jī)器人直撲排爆區(qū)域。涉草地、爬樓梯、越障礙……硝煙中，排爆機(jī)器人一路行走如履平地，很快將未爆彈藥姿態(tài)、周圍介質(zhì)等畫面實(shí)時傳回后方控制臺。技術(shù)人員確定排爆方案后，機(jī)器人攜帶引爆子彈藥緩緩靠近目標(biāo)。“轟！”待機(jī)器人安全撤離后，操作手按下無線遙控器按鈕，未爆彈藥被徹底清除。
據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、該研究所研究員劉自力介紹，該型排爆機(jī)器人由排爆作業(yè)裝置、引爆體、無線遙控起爆裝置組成，具備落彈區(qū)觀察和未爆彈藥排除兩大功能，主要用于地雷爆破、實(shí)彈演習(xí)、反恐防暴等多種場合的排爆作業(yè)，具有輕便靈活、操控性好、適用廣泛等特點(diǎn)。機(jī)器人垂直最大越障30厘米，水平最大越障60厘米，涉水最大深度25厘米；具有良好的抗傾覆性能，能夠在前后左右傾斜20度的情況下正常工作；最大行進(jìn)速度達(dá)每分鐘60米，機(jī)械手具有抓取5公斤重物及靈活安放小型起爆裝置的能力。
記者了解到，該型排爆機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得突破：通過控制手柄直接操作末端機(jī)械手，進(jìn)行抓取、移動、安放引爆體等作業(yè)，極大提高了作業(yè)精準(zhǔn)性和自動化程度；采用履帶復(fù)合行走機(jī)構(gòu)，可在沙石地、戈壁灘、海岸灘涂、低矮草叢等復(fù)雜地形機(jī)動，具備上下臺階、跨越障礙等功能；采用4組監(jiān)控攝像頭，可對機(jī)動路線、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象進(jìn)行多角度監(jiān)控；具備信息反饋功能，遙控作業(yè)盡在掌控中，進(jìn)一步提高了排爆的可靠性和安全性。
“過去試驗(yàn)中一旦出現(xiàn)啞彈和半爆彈，只能采取人工引爆方式排除險情，對官兵生命安全造成極大威脅。由機(jī)器人取代人工作業(yè)，大大降低了試驗(yàn)風(fēng)險。”研究所所長楊建昊告訴記者，“該型排爆機(jī)器人可根據(jù)地形改變履帶形狀，既能在城市街面、巷道、樓梯上行動，也能在草原、大漠、戈壁上行走，可在遂行多樣化軍事任務(wù)中大顯身手。”
