10月23日，在2016世界機器人大會的機器人核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)國際論壇會上，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經(jīng)理李謙就《諧波減速器的發(fā)展方向》給我們進行了精彩報告，他從諧波減速器的應(yīng)用特點、發(fā)展方向以及發(fā)展趨勢將帶來的變化幾個方面進行講述。

1972年出生，北京理工大學機械電子工程專業(yè)畢業(yè)，全國減速機標準化專業(yè)技術(shù)委員會委員，作為國內(nèi)精密諧波減速器領(lǐng)域的專家，對機器人用諧波傳動技術(shù)、諧波減速器核心零部件材料、熱處理與生產(chǎn)加工工藝等方面具有較深入研究。發(fā)表學術(shù)論文多篇，擁有《諧波減速機用柔輪輸出裝置》等多項國家發(fā)明和實用新型專利：是GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》等四項國家標準的主要起草人。主持省市科研技改項目2項，參與多項機器人領(lǐng)域的國家、部和省市級科研項目。

李  謙

李總在報告現(xiàn)場

諧波減速器的應(yīng)用特點

諧波減速器由于高精度、重量輕、體積小、精度保持性好、壽命長等特點，注定其在機器人特別是小公斤級機器人上具有廣泛的應(yīng)用前景。同時，諧波減速器應(yīng)用的難點是對客戶安裝有較高的要求。

諧波減速器的發(fā)展方向是定制化和模塊化

定制化

現(xiàn)在機器人本體廠商在新機型的設(shè)計時對關(guān)節(jié)的整體重量、尺寸和散熱等均有較高的要求，因此減速器在設(shè)計之初就要融入整體結(jié)構(gòu)的規(guī)劃，去除冗余；由于不同環(huán)境對減速器的要求也不一樣，即使同型號不同場合的要求也不一樣，所以定制化是今后諧波減速器的一大發(fā)展趨勢。

模塊化

由于當前本體生產(chǎn)的整體效率較低，參考成熟的產(chǎn)業(yè)，機器人行業(yè)未來的生產(chǎn)和商業(yè)模式將有革命性的變化，李總認為機器人核心硬件的整合及模塊化是必然趨勢，人機協(xié)作便是代表，而未來的大多數(shù)機器人諧波減速器會以標準關(guān)節(jié)模塊的一個核心組件出現(xiàn)。

模塊化帶來的變化是機器人本體設(shè)計和生產(chǎn)更高效、成本的降低，模塊會朝智能化進化，核心硬件供應(yīng)商的門檻會進一步提高，本體及集成商的應(yīng)用門檻會降低，各領(lǐng)域會出現(xiàn)大量的從業(yè)者。

最后他介紹了未來趨勢對減速器提出的新要求: 輕量化、散熱性、噪音減小、體積以及同產(chǎn)品性能的一致性等方面等還將有待提高。

關(guān)于綠的:

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動裝置的研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，主要生產(chǎn)與研發(fā)機器人諧波齒輪減速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機器人、精密機械驅(qū)動控制等領(lǐng)域，特別是在對減速機有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢。

綠的有17個系列500余種精密諧波減速器產(chǎn)品推向市場，可以滿足各型工業(yè)機器人的減速器需求。經(jīng)過多家機構(gòu)和企業(yè)的檢測，均達到進口產(chǎn)品水平，在3家全球頂級機器人生產(chǎn)商的檢測中完成了2萬小時精度壽命測試，完全可以替代進口產(chǎn)品。