22日上午主論壇圍繞大會主題做了有關“技術與創(chuàng)新”方面的主旨報告。主論壇會場座無虛席,聽眾十分專注。
其中,來自加州伯克利大學分校教授Homayoon Kazerooni 以“創(chuàng)新的外骨骼技術”做了一場精彩的報告,給了在座聽眾十分深刻的印象,讓我們對未來智能機器人的發(fā)展有了更多的思考。

Homayoon Kazerooni
Homayoon Kazerooni博士是加州大學伯克利分校的機械工程學教授,同時也是伯克利分校機器人和人體工程學實驗室的主任,是外骨骼、機器人技術、控制科學、人際系統(tǒng)及增強、生物工程、機電一體設計、智能輔助裝置及動力與推力領域的權威專家。擔任多個機械工程領導職位,還是ASME動力學系統(tǒng)與控制雜志,以及IEEE機電一體化雜志的編輯。作為公認的機器人技術權威專家,Kazerooni博士已經(jīng)發(fā)表了200多篇論文,為多個會議進行100多場演講,同時是多項專利的發(fā)明者。2005年,他成立了Ekso Bionics公司,主要為全球多家康復中心提供醫(yī)療外骨骼。

Homayoon Kazerooni在現(xiàn)場報告
報告中所提到的suitX公司是由加州大學伯克利分校的機器人及人體工程學研究室提供支持,實驗室成立最主要的目的就是為了幫助那些喪失行走能力的兒童重新站起來。suitX研發(fā)的輕量級可負重的外骨骼,可以協(xié)助患者站立起來。據(jù)今年2月份的新聞報道說,整套suitX Phoenix外骨骼售價為40000美元。這是一件非常有意義且鼓舞人心的事情。
KAZEROONI觀點
一、機器人的發(fā)展方向應是在改善普通人的生活,為疾病患者帶來福音方面
目前,人們對于機器人的了解很多事從影視作品中看到,并且加以自己的想象,但電影里面展示的場景往往是暴力且不切實際的。而機器人以后究竟要怎樣為人類服務,很多人是不清楚的。Kazerooni教授指出,讓機器人為普通人的生活提供服務才應該是未來有意義多的一件事情。
二、減輕體力勞動者受傷的概率
全世界的體力勞動者有很多,如消防員、急救員、水泥工、鑄造廠的工人、護士等,在日常工作中需要搬動很重的物體,從事繁重的工作,而背部和膝蓋是最容易受到傷害的;也有很多的殘疾人、小腦傷殘患者無法行走或者行動緩慢。suitX的一個項目叫做“BackX”,做背部相關的機器人,減少人們60%的背部壓力,這樣的設備適合搬運工。而且設備能很快被學會使用并且適應,Kazerooni教授也展示了一些視頻,比如一個女孩穿上他們的設備很快搬動40KG的箱子的例子。
還有KneeX,關注膝蓋的項目以及ArmX關注肩膀的設備,幫助更多工廠的工人大幅度減少身體膝蓋及肩膀的壓力。
三、給病人與殘疾患者帶來巨大福音的項目
Phoenix 外骨骼設備也就是今年年初報道的產(chǎn)品,由兩個控制器、3個模塊,包括髖部、腿部和膝蓋的組件組成。失去腿的患者、小腦病變而不能正常行走的病人通過這個產(chǎn)品可以進行很好的運動,同時也解放了很多培訓師的時間。
四、尋找投資者
盡管廣受關注,Kazerooni教授說他們認為期待能有更多好的產(chǎn)品出現(xiàn),他們也在尋找合作伙伴和投資,總部在伯克利,而工廠是在寧波,需要大家合作一起來從事有意義的醫(yī)療機器人的制作。









