進(jìn)入21世紀(jì)以來，全球人口老齡化問題日益嚴(yán)重，隨著人均可支配收入的提升和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、計算機、人機交互等先進(jìn)技術(shù)的快速迭代，促使服務(wù)機器人在教育、軍事、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、海洋勘探等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。2015年全球服務(wù)機器人總銷量544.1萬臺，同比增長15.9%；銷售額高達(dá)68億美元，同比增長10.6%。

目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家400多家企業(yè)涉足服務(wù)型機器人領(lǐng)域，如能力風(fēng)暴專注于教育機器人、iRobot專注于家庭服務(wù)機器人、Intuitive Surgical致力于醫(yī)用機器人、Aldebaran SAS專業(yè)提供個人機器人、Boston dynamics則主要開發(fā)軍用機器人，并誕生了類似iRobot掃地機器人、達(dá)芬奇手術(shù)機器人等極具革命性的商業(yè)化產(chǎn)品。

我國服務(wù)機器人起步雖然較晚，但發(fā)展并不慢，行業(yè)亮點頻現(xiàn)，個別企業(yè)在某些領(lǐng)域已進(jìn)入世界領(lǐng)先行列。例如，我國水下機器人研發(fā)進(jìn)展巨大，具有自主知識產(chǎn)權(quán)可在冰雪面移動的機器人和低空飛行機器人進(jìn)入試驗階段，并已開始承擔(dān)極地科考作業(yè)等任務(wù)；自主研發(fā)的多種型號核裂變堆運行維護(hù)機器人已投入示范應(yīng)用，為我國核能源安全利用提供技術(shù)手段；救災(zāi)救援、公共安全等多種型號機器人也進(jìn)入示范應(yīng)用階段。OFweek行業(yè)研究中心數(shù)據(jù)顯示，截止到2016年9月底中國服務(wù)機器人企業(yè)數(shù)量已超過1500家。

在即將過去的2016年，中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)到底呈現(xiàn)出怎樣的發(fā)展態(tài)勢? OFweek行業(yè)研究中心經(jīng)過數(shù)月調(diào)研重磅推出《中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》，全面梳理我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并對服務(wù)機器人重點應(yīng)用領(lǐng)域、企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了詳細(xì)闡述和歸納總結(jié)。最后對產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展進(jìn)行展望，并提出建設(shè)性意見。

一、全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

（一）產(chǎn)業(yè)概述

國際上通常從機器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。服務(wù)機器人是機器人家族中的年輕成員，指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人。

作為機器人家族中的新生代，服務(wù)機器人備受關(guān)注，但相對于比較成熟的工業(yè)機器人而言，尚沒有一個特別嚴(yán)格的定義，各國科學(xué)家對它的看法也不盡相同。其中，認(rèn)可度較高的定義來自國際機器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics，IFR）的提法：“服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。德國生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所給出的定義是，“服務(wù)機器人是一種可以全自主或半自主地為人類或設(shè)備提供有用服務(wù)的機器人”。而我國在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中對服務(wù)機器人的定義為“智能服務(wù)機器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備”。

先進(jìn)的服務(wù)型機器人能夠與人類和環(huán)境互動，配備影像、語音、觸覺等各式感測器，結(jié)合人工智慧能及時反應(yīng)外在情況且具備學(xué)習(xí)能力，因而又被稱為智能型機器人。

服務(wù)機器人的出現(xiàn)時間，稍晚于工業(yè)機器人，上世紀(jì)90年代才正式登上歷史舞臺。從目前發(fā)展?fàn)顩r來看，全球服務(wù)機器人尚處于起步階段，市場化程度不高，但由于受到簡單勞動力不足及人口老齡化等剛性驅(qū)動和科技發(fā)展促進(jìn)的影響，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速，應(yīng)用范圍也在逐步擴大。

服務(wù)機器人按照其應(yīng)用領(lǐng)域劃分，主要包括個人/家用服務(wù)機器人（Personal/Domestic Service Robots）和專業(yè)服務(wù)機器人（Professional Service Robots）兩大類。其中，個人/家用服務(wù)機器人主要包括教育機器人、掃地機器人、娛樂機器人、殘障輔助機器人等；專業(yè)服務(wù)機器人主要包括國防機器人、野外機器人、醫(yī)療機器人、物流機器人等。

圖表1 服務(wù)機器人分類

圖表2  2015年全球服務(wù)機器人銷售額（左）和銷量（右）結(jié)構(gòu)占比