機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。
機(jī)器視覺比人眼視覺有著高度自動(dòng)化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，能夠察人眼力所不及，行人力之不可為。因而，機(jī)器視覺有著廣泛應(yīng)用，如在識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量和機(jī)械手定位等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
全球機(jī)器視覺發(fā)展現(xiàn)狀
近年來(lái)，隨著全球工業(yè)4.0變革的興起，機(jī)器視覺的發(fā)展也十分迅速。公開資料顯示，2015年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模約42億美元，同比增長(zhǎng)10.5%。其中，美國(guó)是全球最大的機(jī)器視覺市場(chǎng)，占到50%的份額；中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3.5億美元，近五年復(fù)合增長(zhǎng)率26.6%。機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2018年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到50億美元。
在國(guó)際上，機(jī)器視覺在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)過了爆發(fā)式增長(zhǎng)階段，進(jìn)入穩(wěn)定增長(zhǎng)期。美日處于領(lǐng)先地位，已較為成熟。就全球份額來(lái)說，北美占全球市場(chǎng)份額的半壁江山，普及率高。龍頭品牌康耐規(guī)、基恩士領(lǐng)跑，其中美國(guó)康耐視專注機(jī)器視覺領(lǐng)域，在全球汽車行業(yè)應(yīng)用占據(jù)了40%左右市場(chǎng)份額，在半導(dǎo)體設(shè)備制造領(lǐng)域占近80%的市場(chǎng)份額。
在中國(guó)，機(jī)器視覺在國(guó)內(nèi)起步較晚，真正工業(yè)應(yīng)用也就十幾年的時(shí)間，滲透率還處在較低水平。隨著我國(guó)適齡勞動(dòng)力減少，人工成本上漲速度超GDP增速，我國(guó)人口紅利拐點(diǎn)已經(jīng)來(lái)臨，以及中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、產(chǎn)品質(zhì)量提升帶來(lái)必然要求都將推動(dòng)機(jī)器視覺進(jìn)入黃金發(fā)展期。目前系統(tǒng)集成及設(shè)備是國(guó)內(nèi)企業(yè)最有優(yōu)勢(shì)的環(huán)節(jié)，低端競(jìng)爭(zhēng)激烈，未來(lái)行業(yè)將向高端發(fā)展。
細(xì)分領(lǐng)域場(chǎng)景應(yīng)用廣泛
在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，機(jī)器視覺是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人的首要解決問題。大疆Phantom 4的面世掀開了機(jī)器視覺進(jìn)入了實(shí)用場(chǎng)景的序章。智能跟隨依靠機(jī)器視覺躲避障礙，依靠機(jī)器視覺識(shí)別目標(biāo)，機(jī)器視覺的應(yīng)用使得Phantom 4不再是一臺(tái)提線木偶，而是擁有了有一定自主飛行能力的空中機(jī)器人。
在機(jī)器人領(lǐng)域，如果說工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺就相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸。機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。
在智能安防領(lǐng)域，機(jī)器視覺可以通過生物識(shí)別、智能事件分析、太赫茲技術(shù)三個(gè)方法實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)管，解放大量人力并大大提升效率，使大海撈針、透視眼成為可能。以智能交通行業(yè)為例，機(jī)器視覺具有成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外高速公路和公路的交通監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,具體體現(xiàn)在車牌識(shí)別、車身顏色識(shí)別、車型識(shí)別、違章識(shí)別、車流量統(tǒng)計(jì)、流量控制等。
