近年來，作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化技術(shù)迅猛發(fā)展。為促進(jìn)供需對(duì)接，加進(jìn)企業(yè)共同發(fā)展，在第18屆深圳機(jī)械展（SIMM 2017）上，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、智能工廠生產(chǎn)線、智能物流、物聯(lián)網(wǎng)、3C制造解決方案、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、拋光打磨機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、生產(chǎn)及過程自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)、FA零件、液氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等品牌和企業(yè)來勢(shì)洶洶，將在現(xiàn)場(chǎng)集中展示各自領(lǐng)域最新的工廠自動(dòng)化、智能化解決方案，為企業(yè)發(fā)展自動(dòng)化、數(shù)字化車間和智能工廠提供樣板。

協(xié)作機(jī)器人篇

ABB人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“YuMi”

這次ABB的協(xié)作機(jī)器人“YuMi”是其在中國的合作伙伴林積為公司帶來的。該機(jī)器人擁有軟墊包裹的機(jī)械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，與人類同事相碰撞時(shí)，可在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并很快再次恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺(tái)上。同時(shí)與ABB的集成視覺高度兼容。

Rethink Robotics協(xié)作機(jī)器人“Baxter”和“Sawyer”

作為美國Rethink Robotics戰(zhàn)略合作伙伴的瑞森可展示了“Baxter”和“Sawyer”這兩款創(chuàng)新的智能協(xié)作機(jī)器人，其在Intera 軟件平臺(tái)的支持下，這兩款機(jī)器人能夠適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場(chǎng)景中切換，像人一樣完成任務(wù)。其中Sawyer 支持順應(yīng)動(dòng)作控制，即使位置略有不正，也可通過“摸索”將物體置于夾具中的正確位置。

川崎雙手腕定位機(jī)器人“duAro”

川崎“duAro”在現(xiàn)場(chǎng)通過視覺系統(tǒng)表演了現(xiàn)場(chǎng)人像繪畫，整個(gè)活動(dòng)引起了現(xiàn)場(chǎng)觀眾極大的興趣。該雙腕機(jī)器人單手臂最大搬運(yùn)重量可達(dá)2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。T/P示教器的配備使得它可與多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行連接，此外“duAro”還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。

遨博協(xié)作機(jī)器人“AUBO-i5”

這是一款高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人，其采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。全部核心技術(shù)均為自主研發(fā)，突破中空伺服電機(jī)等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心部件完全中國制造，使得成本大幅度降低。這款協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)±0.05mm，能夠勝任液晶屏檢測(cè)及手機(jī)裝配等高精度作業(yè)要求。