在ADASIS v1中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及最終目的地，提取所有的路徑規(guī)劃方案，將其中最為優(yōu)先的路徑稱為最可能路徑，而其他方案為備份方案。所有的方案都會(huì)被提取并進(jìn)行重構(gòu)，并最終給出選擇哪條路徑以及如何駕駛通過(guò)的建議，傳遞到不同的ADAS系統(tǒng)中，但是v1數(shù)據(jù)提取量很大，最終沒(méi)有被汽車廠商采用。于是ADASIS v2進(jìn)行了簡(jiǎn)化，在傳輸時(shí)采用單路徑，就是傳遞數(shù)據(jù)的時(shí)候只選擇其中一條路徑，對(duì)于可能存在的備選方案，則以路徑中的交叉路口（STUB）來(lái)表示。每個(gè)交叉路口之間的路徑稱之為路段，路段被視為構(gòu)成路徑的基本單元，以每一個(gè)路段為單位，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與利用，目前v2已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。未來(lái)，隨著地圖精度越來(lái)越高，數(shù)據(jù)量會(huì)越來(lái)越大，以后的ADAS或自動(dòng)駕駛都會(huì)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和傳輸頻率提出更高要求，因此ADASIS v3將考慮采用車身以太網(wǎng)的傳輸方式。
（3）5G的商用助力V2x通訊技術(shù)降低延遲
汽車系統(tǒng)如何獲取更遠(yuǎn)端的路況信息？上文講解了ADASIS V2 與高精度地圖的融合，其實(shí)除此之外還可以通過(guò)V2x通訊實(shí)現(xiàn)。V2X是V2V（車車通訊）、V2I（車路通訊）、V2P（車和行人）等統(tǒng)稱，聯(lián)網(wǎng)汽車通過(guò)V2X可以獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而感知遠(yuǎn)距離環(huán)境信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。然而，4G通信技術(shù)有著無(wú)法避免的缺陷，當(dāng)基站附近連接設(shè)備過(guò)多時(shí)，用戶延遲會(huì)明顯增大，眾所周知，延遲對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)非常危險(xiǎn)。未來(lái)5G通信網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載能力會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于4G，如果商用擁堵狀況也會(huì)大大減輕。更重要的是5G技術(shù)會(huì)將自動(dòng)駕駛汽車列為高優(yōu)先級(jí)用戶，對(duì)其特別考慮，保證汽車控制信號(hào)能夠一直以足夠快的速度來(lái)傳輸，從而保證自動(dòng)駕駛的安全。
ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙的融合推動(dòng)自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛钡叵蚯鞍l(fā)展，不管是互聯(lián)網(wǎng)公司，還是傳統(tǒng)汽車廠商都在一齊發(fā)力，努力在未來(lái)的汽車市場(chǎng)取得一席之地，它們立足應(yīng)用大力研發(fā)自動(dòng)駕駛及各種相關(guān)技術(shù)，同時(shí)又促進(jìn)了ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙不斷融合。
ADAS行業(yè)也因汽車市場(chǎng)行情火爆而在國(guó)內(nèi)的迅猛發(fā)展，這必然也伴隨著產(chǎn)業(yè)鏈從環(huán)境感知到執(zhí)行機(jī)構(gòu)乃至周邊一系列產(chǎn)業(yè)的迸發(fā)。但就目前來(lái)看，ADAS發(fā)展仍有許多“痛點(diǎn)”：整車廠既想推進(jìn)目前的研究，確保量產(chǎn)計(jì)劃，又急于尋找長(zhǎng)期合作伙伴，打破ADAS市場(chǎng)寡頭壟斷的形式，盡早推出安全、高效、親民的智能汽車、若不解決這一痛點(diǎn)，很難實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)的飛躍�；谶@一現(xiàn)狀，勵(lì)展博覽集團(tuán)攜手嘉之道汽車及中國(guó)汽車咨詢中心網(wǎng)打造Automotive World China技術(shù)論壇，于2017年 4月25-26日在上海世博展覽館舉行。我們將邀請(qǐng)行業(yè)大咖就ADAS開發(fā)、集成于驗(yàn)證等難點(diǎn)展開探討，以期促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。
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來(lái)源：Automotive World China中國(guó)汽車電子技術(shù)展覽會(huì)
關(guān)于中國(guó)汽車電子技術(shù)展覽會(huì)（Automotive World China）
展會(huì)由北京勵(lì)德展覽有限公司上海分公司主辦，展會(huì)將匯聚業(yè)界影響力卓越的展商，包括車身電子，自動(dòng)駕駛，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及新能源汽車技術(shù)等知名企業(yè)，為中國(guó)的汽車工程師們帶來(lái)具有前瞻性與創(chuàng)新力的技術(shù)解決方案。與此同時(shí)，來(lái)自汽車主機(jī)廠、汽車一級(jí)供應(yīng)商及OEM企業(yè)的優(yōu)秀汽車工程師等也將匯聚一堂。展會(huì)同期將舉辦多場(chǎng)汽車電子技術(shù)研討會(huì)，集結(jié)汽車行業(yè)知名人士及專家一起探討行業(yè)矚目的熱點(diǎn)話題，審視行業(yè)發(fā)展新需求，開拓行業(yè)新機(jī)遇。
日期：2017年8月29日-8月31日
地點(diǎn)：深圳會(huì)展中心2號(hào)館
主辦單位：勵(lì)展博覽集團(tuán)
官網(wǎng)：http://www.automotiveworld.cn/home1/
