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Profinet-IO與CANopen網(wǎng)關的連接

已有103712次閱讀2012-02-23標簽:CAN,現(xiàn)場總線,Profibus
      2月中旬，Profibus用戶組織（PNO）與CAN in Automation（CiA）共同發(fā)布了現(xiàn)場總線集成于Profinet-IO協(xié)議1.0版本的補充條目7。
   該文件描述了CANopen網(wǎng)絡于Profinet-IO中樞網(wǎng)絡的集成。除了映射PDO和SDO服務，該協(xié)議還對數(shù)據(jù)類型的映射和表述進行了標準化。共同開發(fā)的補充條目同時闡述了循環(huán)Profinet-IO通訊和CANopen內(nèi)事件觸發(fā)的PDO通訊的退耦。系統(tǒng)工程師因此可以輕易地將CANopen子網(wǎng)絡集成至高層Profinet-IO網(wǎng)絡中。CiA將此文件內(nèi)部命名為CiA 309-4。通過使用Profinet-IO中樞網(wǎng)絡，CANopen子網(wǎng)絡可將低價傳感器和傳動控制單元連接至機器。CANopen網(wǎng)絡通常為半自動操控，以此實現(xiàn)對模塊化機器的開發(fā)設計。
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