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針對電機啟動器的CANopen協(xié)議

已有103565次閱讀2012-04-23標簽:CIA協(xié)會,CAN,電機啟動器
     CiA (CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了針對IEC 61915-2兼容性電機啟動器的CiA 442 CANopen協(xié)議。IEC標準規(guī)定了電機啟動器、軟啟動器和電機管理啟動器的獨立于總線的協(xié)議。CiA 442則是對CANopen應用層面（CiA 301）的功能性兼容，也是對參數(shù)和事件的映射。它尤其制定了命令格式、狀態(tài)信息和PDO參數(shù)。

電機（軟）啟動器在初始階段持續(xù)控制三相電機的電壓供應，扭矩因此被限制。電機得以在不同的負載狀態(tài)下能夠平穩(wěn)啟動。機械操作設備的加速也可以較為平緩。

         獨立于總線、國際標準化協(xié)議的好處在于，如果用戶變換了供應商或網(wǎng)絡技術，則可以省去軟件的投資費用。有限狀態(tài)機被標準化成功能行為。當然，信息的映射取決于使用的網(wǎng)絡。CANopen協(xié)議預先定義了所有PDO為事件觸發(fā)性質。同步PDO傳送成為可選的可能。
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