CANopen-Ethernet網(wǎng)關(guān)協(xié)議
已有103225次閱讀2012-05-23標(biāo)簽:CAN,現(xiàn)場總線,Profibus
CiA (CAN in Automation) 發(fā)布了網(wǎng)關(guān)協(xié)議CiA 309系列的新版本。符合該協(xié)議的設(shè)備將基于Ethernet的設(shè)備連接至一個(gè)以上的CANopen網(wǎng)絡(luò)。第一部分定義了從Ethernet設(shè)備進(jìn)入CANopen設(shè)備的通訊服務(wù)。第二部分規(guī)定了Modbus TCP協(xié)議，第三部份闡述了一般性“ASSII”協(xié)議。CiA 309協(xié)議系列已全部更新完畢。除了對錯(cuò)誤進(jìn)行修正及改進(jìn)外，還引進(jìn)了一些新的CANopen服務(wù)。如在CiA 305中提及的LSS服務(wù)也被添加至此協(xié)議中。其它新服務(wù)包括了TPDO屬性，如事件計(jì)時(shí)器和抑制時(shí)間的配置。“CiA 309中定義的服務(wù)適用于所有CANopen-Ethernet網(wǎng)關(guān)，”CiA協(xié)會主席HolgerZeltwanger解釋道。“離岸平臺上CANopen網(wǎng)絡(luò)（CiA 443）與Ethernet連接的配置就是一個(gè)典型的例子。”類似的網(wǎng)關(guān)也會用于包裝分配系統(tǒng)和其它采用以Ethernet作支撐的CANopen網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中。
