在實(shí)際生產(chǎn)中，不同的倉儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)有著不同的需求，大族機(jī)器人“愚公”AGV有著豐富的產(chǎn)品線，設(shè)計(jì)了不同版本不同功能的“愚公”AGV以求更好地服務(wù)各類倉儲(chǔ)物流現(xiàn)場(chǎng)。根據(jù)導(dǎo)航方式可以分為兩大類：磁帶導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。
磁帶導(dǎo)航AGV是通過在地面上鋪設(shè)磁帶，AGV沿著鋪設(shè)的磁帶運(yùn)行，該導(dǎo)航方式結(jié)構(gòu)簡單，成本相對(duì)低廉，客戶以盡可能低的價(jià)格和盡快的回本時(shí)間，滿足車間生產(chǎn)制造。主要有三款，分別是雙向潛伏式、單向潛伏式以及背負(fù)式，三款產(chǎn)品負(fù)載從150kg到500kg不等，基本可以滿足大多3C行業(yè)生產(chǎn)需要。
大族磁帶導(dǎo)航AGV
大族電機(jī)除了開發(fā)常規(guī)的磁導(dǎo)航AGV外，還追求更高層次的目標(biāo)，其中激光導(dǎo)航AGV，就是一款非常優(yōu)秀的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人導(dǎo)入工業(yè)設(shè)計(jì)，外加激光無軌導(dǎo)航，成為了國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的典范產(chǎn)品。它不同于磁導(dǎo)AGV，它不需要鋪設(shè)軌道，而是通過SLAM技術(shù)在場(chǎng)景中構(gòu)建地圖，自主定位，自行導(dǎo)航，智能避障。
兩款激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
SLAM掃描原理
大族移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)擴(kuò)展應(yīng)用
作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，該平臺(tái)可以擴(kuò)展多種應(yīng)用，包括升降裝置，潛伏牽引裝置，與大族MK機(jī)械臂的搭配。該擴(kuò)展應(yīng)用可以較好的滿足客戶不同的應(yīng)用功能，體現(xiàn)了大族柔性設(shè)計(jì)。
移動(dòng)機(jī)械臂平臺(tái)
在配備了各類不同的AGV后，為了使得各類不同的AGV在物流倉儲(chǔ)、生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)共同有序地工作，更好地和產(chǎn)業(yè)結(jié)合，充分發(fā)揮AGV的效率，大族機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套智能中央管理系統(tǒng)。整個(gè)AGV管理系統(tǒng)分成三部分——訂單管理終端、中央調(diào)度系統(tǒng)和AGV群。以手機(jī)生產(chǎn)物料運(yùn)輸為例，訂單管理終端收集不同部門，不同生產(chǎn)線對(duì)物料運(yùn)輸?shù)男枨蟆Ｖ醒胝{(diào)度系統(tǒng)接收需求，并根據(jù)每臺(tái)AGV的位置和功能為其分配任務(wù)、設(shè)計(jì)路徑、下發(fā)任務(wù)。中央調(diào)度系統(tǒng)和AGV群之間通過無線網(wǎng)絡(luò)互相通信。
中央控制系統(tǒng)協(xié)作管理所有工位AGV需求、任務(wù)管理并監(jiān)控所有AGV狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了物與物、人與機(jī)器人之間信息的互聯(lián)互通，以及在信息共享基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸一體化。直接提升物流效率、降低企業(yè)成本，重塑區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈。
