德國(guó)的PV-Kraftwerker在即將舉行的Intersolar慕尼黑光伏展上將推出“Momo”，一種為太陽(yáng)能電站地面安裝太陽(yáng)能板而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。
“有了Momo，幾乎不會(huì)有任何組件遭受破損，編程可消除裝配的誤差以及安裝工不再遭受相關(guān)的工傷，”PV-Kraftwerker總經(jīng)理埃伯哈德·舒爾茨說(shuō)道。
機(jī)器人移動(dòng)到指定地點(diǎn)搬運(yùn)所需的太陽(yáng)能電池板，并通過(guò)裝配的傳感器手爪系統(tǒng)安裝太陽(yáng)能組件。該公司表示，Momo可以在任何地形進(jìn)行自動(dòng)裝配組件。機(jī)器人夾持器上安裝了一個(gè)3-D相機(jī)，捕捉裝配過(guò)程，并調(diào)整機(jī)器人任何小的變化，比如鉆孔時(shí)微小的偏差，直至毫米的精度。
依據(jù)太陽(yáng)能電站詳細(xì)設(shè)計(jì)處理軟件程序，組件安裝過(guò)程可重復(fù)10萬(wàn)次，機(jī)器人每次安裝可以覆蓋到70公里。據(jù)報(bào)道，Momo可以在任何天氣條件下工作，安置超過(guò)6平方米的組件，可攜帶140公斤的有效載荷。
Shulz先生說(shuō)，Momo能夠在安裝方面提高80％的安裝效率。日常維護(hù)和清潔工作，也可以由機(jī)器人進(jìn)行。
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