貝加萊電子防搖解決方案
通過基于MATLAB/Simulink的建模，可以為整個吊裝過程進行數(shù)學模型的設計，并將各個影響的變量包括風速、吊裝速度、加速度、傳感器反饋位置等作為參量，以速度曲線的輸出為輸出，進行建模，進而抑制吊裝過程中的搖擺，同時也包括鋼纜的扭轉�；诮５拈_發(fā)特點，包括基建模的開發(fā)，自動代碼生成，可實現(xiàn)軟硬件在環(huán)測試（HIL），代碼可重用，降低開發(fā)成本，縮短研發(fā)周期、靈活的應用開發(fā)等。
貝加萊電子防搖解決方案
通過基于MATLAB/Simulink的建模，可以為整個吊裝過程進行數(shù)學模型的設計，并將各個影響的變量包括風速、吊裝速度、加速度、傳感器反饋位置等作為參量，以速度曲線的輸出為輸出，進行建模，進而抑制吊裝過程中的搖擺，同時也包括鋼纜的扭轉�；诮５拈_發(fā)特點，包括基建模的開發(fā)，自動代碼生成，可實現(xiàn)軟硬件在環(huán)測試（HIL），代碼可重用，降低開發(fā)成本，縮短研發(fā)周期、靈活的應用開發(fā)等。
貝加萊防搖系統(tǒng)的特點
基于貝加萊系統(tǒng)的防搖在搖擺與扭擺的抑制同時實現(xiàn)更為精確的集裝箱、被吊裝物體的定位、碰撞防止，在軌跡路徑上實現(xiàn)速度、加速度、角度等的限制，確保了在帶有障礙物的吊裝區(qū)域實現(xiàn)安全的吊裝過程，并且可以靈活地實現(xiàn)軌跡信息的預測，可以與手動操作進行動態(tài)平滑過渡，整體提高吊裝過程的效率。
•可達20%的效率提高；
•先進靈活的系統(tǒng)開發(fā)過程；
•功能強大的應用軟件與操作支持
貝加萊防搖系統(tǒng)的架構
貝加萊防搖系統(tǒng)設計可以基于PC/PLC/Panel PC等硬件架構設計，具有自主開發(fā)的庫開放能力，同時支持與碼頭、堆場調度中心等的互聯(lián)與集成。
•支持高級語言開發(fā)的PLC；
•POWERLINK實時通信接口；
•與第三方已有驅動/控制系統(tǒng)通過總線的互聯(lián)；
•通過無線傳輸系統(tǒng)至中央調度中心互聯(lián)。
防搖系統(tǒng)應用場景
港口岸橋集裝箱吊裝、龍門橋吊、軌道吊、履帶吊均是電子防搖的應用場景。
