RFID輔助AGV、機器人實現(xiàn)站點動作控制

 

RFID AGV地標(biāo)/閱讀器可以實現(xiàn)什么？

由于每個RFID AGV地標(biāo)都擁有唯一標(biāo)識碼，一標(biāo)一碼，且AGV地標(biāo)可以編程，在AGV閱讀器讀取到每個地標(biāo)中存儲的位置信息后，反饋給PLC控制器，PLC接收到編碼數(shù)據(jù)并處理后，控制AGV按照信息選擇站點�？浚���(dāng)所有指令完成，AGV就按設(shè)定路線返回起點。

RFID地標(biāo)可以代替磁導(dǎo)航嗎？

這是不可以的，因為RFID AGV地標(biāo)及閱讀器只是輔助判斷站點動作，其行進路線還是需要依靠磁導(dǎo)航。

使用RFID AGV地標(biāo)及閱讀器的優(yōu)點

一方面，由于AGV地標(biāo)的安裝非常簡單，它自帶3M背膠，只需粘貼在磁條表面即可完成路線規(guī)劃。系統(tǒng)靈活性強，可以最大限度的靈活更改AGV�？�、行進等動作規(guī)劃。

另一方面，RFID AGV地標(biāo)損壞后只需替換單個地標(biāo)，且用戶可以自行編碼，維護成本極低。

第三，RFID AGV閱讀器低功耗、靈敏度強，可通過RS232、RS485接口與PLC直接通信。

第四、探感擁有適用于1m/s、2m/s等不同運行速度的RFID AGV閱讀器。AGV可使用范圍廣泛。

RFID地標(biāo)目前已經(jīng)應(yīng)用的范圍

目前，探感RFID AGV站點動作控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在送料AGV、巡檢AGV、送餐機器人、采摘機器人、叉車等領(lǐng)域。

與日本愛知機械、明電舍、富士施樂、航天科工、蘇州大學(xué)等幾十家國內(nèi)外企業(yè)達成合作。