當患者躺在手術(shù)臺上等待外科醫(yī)生從體內(nèi)切掉腫瘤，無疑都希望切口盡可能的精確，不殘留任何可能導致復發(fā)的腫瘤碎片，更不要切除其他健康組織�，F(xiàn)在，研究人員表示，自主機器人外科醫(yī)生可以做到。
日前，智能機器人與系統(tǒng)國際學術(shù)會議（IROS 2017）召開，這是全球機器人領(lǐng)域最大規(guī)模、最具影響力的會議之一。會上，STAR機器人的發(fā)明者宣布，在此前進行的實驗中，STAR機器人表現(xiàn)出的切割比專業(yè)外科醫(yī)生更為精準，對周圍肌肉的傷害也更少。
早在2016年，STAR機器人已經(jīng)取得了令人印象深刻的成就：它成功地將兩段豬腸縫合在一起，比經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生更為規(guī)則，用于做手術(shù)的活豬也沒有出現(xiàn)任何并發(fā)癥，為機器人獨立完成手術(shù)邁出了重要一步。
而此前人們所說的外科手術(shù)機器人，并不能自主進行手術(shù)，僅僅是向手術(shù)提供有用的機械化幫助。美國馬里蘭大學機械工程專家艾利克斯·克里格表示，這項最新成果讓他真的相信，自主機器人應(yīng)是外科手術(shù)的未來。他表示，該技術(shù)將首先出現(xiàn)在手術(shù)的小部分功能上，隨后會越來越復雜，其一旦完全開發(fā)和驗證，人們會看到手術(shù)將由這樣的機器人來進行。
研究團隊表示，他們下一步將訓練STAR機器人處理具有復雜三維形態(tài)的腫瘤，這將需要新的攝像機進行視覺跟蹤以及更為復雜的手術(shù)規(guī)劃軟件。
