產(chǎn)品特點:
² 內(nèi)置垂直6關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人算法；
² 模塊化功能設(shè)計，適應(yīng)多種應(yīng)用場合；
² 8軸控制，可實現(xiàn)外部軸的控制；
² 開放式結(jié)構(gòu)，方便功能擴展；
² 系統(tǒng)集成24入24出I/O，4路D/A，編碼器接口；
² 工藝功能，簡化編程操作；
² 適配脈沖口交流伺服驅(qū)動；
² 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)；
² 關(guān)鍵數(shù)據(jù)，鐵電實時存儲，斷電恢復(fù)；
技術(shù)指標(biāo)：
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用戶存儲空間 |
100M |
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接口 |
數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展) 4路0-10V模擬量輸出，12位精度 多路編碼器信號接口(位置跟蹤） 機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制 以太網(wǎng)接口，串行通訊(RS232、485、422)接口 |
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安全模塊 |
關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
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控制伺服 |
脈沖口交流伺服 |
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操作模式 |
示教、再現(xiàn)、遠程 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、跟蹤、視覺、預(yù)約) |
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運動功能 |
點到點、直線、圓弧 |
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指令系統(tǒng) |
運動、邏輯、工藝、運算 |
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控制方式 |
位置控制 |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角基坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo) |
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異常檢出功能 |
急停異常、伺服異常、安全維護、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等 |
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原點功能 |
絕對式:電池記憶；增量:機械回零,坐標(biāo)自動保存 |
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應(yīng)用 |
搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、鍛壓、澆鑄等 |
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電源 |
AC24V(+/-15) 100W |
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外形尺寸 |
寬195mm*高230mm*厚98mm |
