EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）將時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)補充到EtherCAT中，進一步將EtherCAT的應(yīng)用領(lǐng)域擴展到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。通過利用TSN，多個工業(yè)控制器可以通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與多個不同的EtherCAT網(wǎng)段進行實時通訊。在此過程中，無需對EtherCAT從站設(shè)備進行更改：具有所有高性能特性的EtherCAT設(shè)備協(xié)議將被完整保留。TSN還擴展了用于控制之間通訊的EtherCAT自動化協(xié)議（EAP），從而在控制層上更具有確定性。
ETG以相應(yīng)的設(shè)備行規(guī)的方式對該技術(shù)在EtherCAT的擴展進行定義，并強調(diào)無需改變TSN標準的事實。由于TSN在IEEE的規(guī)范尚未完全完成，因此這種方式能夠更好地簡化對最終版TSN技術(shù)規(guī)范的適用性。ETG積極參與IEEE委員會的工作，從最初期就積極支持TSN的研發(fā)，并正在與IEEE 802.1工作組協(xié)商相關(guān)規(guī)范。因此，ETG確保能及時獲得尚未確立的IEEE 802.1規(guī)范。從而使EtherCAT利用TSN的擴展技術(shù)幾乎可以與TSN的研發(fā)保持同步。
在高于EtherCAT設(shè)備網(wǎng)段的層次上的數(shù)據(jù)交換中采用TSN高速通道，可以實現(xiàn)任何數(shù)據(jù)速率的實時通訊。網(wǎng)段本身不會有任何改變： EtherCAT協(xié)議基于“on the fly” 的獨特運行機制、高精度同步、靈活的拓撲結(jié)構(gòu)、出色的診斷能力以及通過設(shè)備自動尋址的簡單性得以完整保留。同樣，全球數(shù)千種不同的EtherCAT設(shè)備也完全無需更改。將EtherCAT網(wǎng)段連接到異構(gòu)TSN網(wǎng)絡(luò)的對高速通道的適配功能可以放置在最后一個TSN交換機上或網(wǎng)段上第一個EtherCAT從站設(shè)備中。
ETG技術(shù)委員會主席Guido Beckmann博士這樣評價新規(guī)范道：“ TSN標準將顯著改善以太網(wǎng)的實時特性。EtherCAT通過技術(shù)擴展合理利用TSN技術(shù)——正是TSN的顯著優(yōu)勢所在：工廠網(wǎng)絡(luò)。而由于EtherCAT僅需一個幀就足以完成整個網(wǎng)段的數(shù)據(jù)刷新，也就是和整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通訊，因此， EtherCAT與TSN網(wǎng)絡(luò)的集成應(yīng)用是最佳匹配。我們在不改變我們的技術(shù)內(nèi)在的條件下實現(xiàn)了這一目標， EtherCAT與TSN共同提供了‘兩全其美’的方案。 因此， EtherCAT已經(jīng)為未來做好了充分準備。”
EtherCAT高速通道將EtherCAT網(wǎng)段綁定到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。
