在智能工廠中，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（機械臂）用以替代人胳膊的功能，但是不會走；智能移動機器人（AGV）用以替代人腿腳的功能，但是沒有手。于是就出現(xiàn)了AGV+機械手組合而成的有手有腳的復(fù)合型機器人。米克力美工程師表示：我國的復(fù)合型機器人與國際技術(shù)水平相當，精度、速度等指標不相上下。它集合了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元，采用視覺誤差補償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題，極大地拓展了工業(yè)機器人的應(yīng)用適應(yīng)性。接下來AGV生產(chǎn)廠家米克力美的工程師結(jié)合過往經(jīng)驗給大家分享AGV+機械手復(fù)合型機器人的應(yīng)用。
AGV+機械手復(fù)合型機器人前景廣闊，可用于3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。比如米克力美無軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構(gòu)，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置�？煽焖俨季钟谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。米克力美無軌AGV小車無需任何輔助設(shè)施，即買即用，精度高達±5mm，其在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，能精確地行走并�？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能。
隨著工業(yè)自動化、智能化的不斷提高，AGV+機械手復(fù)合機器人在各行各業(yè)，特別是倉儲業(yè)、運輸業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用將會也來越普遍，以滿足實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化，降低對人力的依存度，提高工作過程中的安全性，以及清潔生產(chǎn)等日益膨脹的需求。
