借助皮爾磁的解決方案，用戶可以在一個項(xiàng)目中創(chuàng)建符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的從基本PLC功能到運(yùn)動控制和CNC功能的完整用戶程序，可以快速且簡單地執(zhí)行大量復(fù)雜任務(wù)。運(yùn)動控制系統(tǒng)PMCprimo MC（獨(dú)立式）和運(yùn)動控制卡PMCprimo C（基于驅(qū)動器）可以實(shí)施高性能應(yīng)用，例如軌跡插補(bǔ)。系統(tǒng)開發(fā)平臺清晰的界面結(jié)構(gòu)可以在線提供更廣泛的選項(xiàng)，簡化設(shè)備調(diào)試。

基于皮爾磁運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)的多軸同步切割機(jī)，是一臺新型的多軸同步切割設(shè)備，可用用絲網(wǎng)、布料、金屬薄片等材料的切割，該設(shè)備使用雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)。

基座左右兩側(cè)的伺服電機(jī)經(jīng)過精準(zhǔn)的同步控制，控制整個橫梁的前進(jìn)后退。橫梁上配置了兩套獨(dú)立的Y軸，分別驅(qū)動左右切割工作區(qū)的Y軸方向的運(yùn)動，每套Y軸懸掛一個X軸基座，每個基座配置8個旋轉(zhuǎn)軸，控制切割刀的切割方向。

單臺設(shè)備共使用24臺伺服電機(jī)用來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)動控制。該設(shè)備配置了16把切割刀，這些切割刀可以在系統(tǒng)的插補(bǔ)控制下，準(zhǔn)確地同步工作，切割出或簡單或復(fù)雜的形狀，極大地提高了切割效率。

圖1：切割機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)

該切割機(jī)使用皮爾磁的PMCprimo MC作為系統(tǒng)的主控制器，24臺PMCtendo DD5伺服驅(qū)動器分別驅(qū)動24臺PMCtendo AC5伺服電機(jī)的實(shí)時運(yùn)行�？刂破髋c驅(qū)動器之間使用CANopen總線通訊，通訊周期1ms，使系統(tǒng)具備了良好的實(shí)時性。系統(tǒng)程序基于Codesys平臺開發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3開發(fā)語言使用戶可以快速的進(jìn)行系統(tǒng)編程。此外，系統(tǒng)還支持基本的G代碼導(dǎo)入功能，方便用戶切割不同形狀的工件。

圖2：切割機(jī)系統(tǒng)拓?fù)鋱D

皮爾磁控制運(yùn)動系統(tǒng)極大的靈活性，使得用戶可以在很短的時間內(nèi)完成復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā)并方便最終用戶的使用。在多軸控制、插補(bǔ)應(yīng)用、高精度實(shí)時運(yùn)動控制場合，皮爾磁運(yùn)動控制系統(tǒng)是一個不錯的選擇。